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RSS订阅原创 ROS使用Putty+XMing
一般在windows下调试远程的程序常会使用putty建立ssh服务，默认情况下可以完成纯命令行的远程操作，如果要涉及到显示窗口，则默认是不行的。又不想安装其他桌面访问方式的话，可以使用Xming进行辅助博主文章Xming、PuTTy安装-优快云博客有说明，我自己用的Xming-6-9-0-31-setup版本也是好用的。填写远端IP、端口，session名字，然后Save配置X11窗口信息然后回到上一图再“Save”一下’一般是在系统托盘隐藏着先会有报错，没事，这就是个告警信息然后打开cutecom窗口
2025-02-11 16:02:07
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原创 从Gitee上下载别人的仓库
前面两篇文章里，说的都是自己建的仓库自己上传下载，但是有时候跟同事合作，是别人的仓库，那怎么下载呢？很简单，就是通过4步：(我是用的命令行，就几行，所以很方便)第四步：git pull origin master。第一步：创建该仓库对应的文件夹，进入文件夹。进入目录查看，更新代码成功。第二步：git init。
2025-02-11 10:33:23
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原创 Win7+Qt5.6的高波特率串口编程
1 概述基于工作需要，要实现高波特率的串口，所以之前使用MFC编程的时候，是利用的Moxa公司的pcomm库。现在转到Qt来编程，就特别希望使用Qt自身的类和访问系统的方式来实现高波特率的串口访问。毕竟，第三方库也是访问的操作系统，按照理论来讲，直接访问也是可以实现的。但是由于对Qt和操作系统的理解浅显，又没有能力短期内实现深层的研究，所以捷径就是在网上进行搜索大家的方法。...
2018-07-09 20:20:09
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原创 在不注册账号的情况下访问Qt相关下载目录
由于Qt的更新远快于我对于Qt的使用，所以曾经在家下载过不同版本。今天想更新新的版本时，直接访问qt的网站，发现又要重新注册账号一次，而且还不能选择是否离线安装。搜索了一下，感谢“dhacbp”的文章http://www.360doc.com/content/18/0115/17/48260833_722161472.shtml发现可以直接访问对应的Qt不同版本的下载文件夹。通过不同的浏览器试过了...
2018-07-08 09:43:06
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基于模糊PID的智能小车控制算法研究
2018-04-12
请问怎样才能避免在MFC中的闪烁（目前仅作文字的刷新）？
2016-08-05
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