ROS使用Putty+XMing

一般在windows下调试远程的程序常会使用putty建立ssh服务，默认情况下可以完成纯命令行的远程操作，如果要涉及到显示窗口，则默认是不行的。又不想安装其他桌面访问方式的话，可以使用Xming进行辅助

1.Xming下载和安装

博主文章Xming、PuTTy安装-优快云博客有说明，我自己用的Xming-6-9-0-31-setup版本也是好用的。

2.配置Putty--需要保存，否则设置不生效

填写远端IP、端口，session名字，然后Save

配置X11窗口信息

然后回到上一图再“Save”一下’

3.运行Xming--在putty运行之前，用于提供服务

一般是在系统托盘隐藏着

4.连接putty，打开cutecom进行验证

先会有报错，没事，这就是个告警信息

然后打开cutecom窗口，稍微等待一下

关闭了窗口后，putty就可以做其他操作了

5.总结：记得保存session，多个窗口建议开多个putty