Codeforces 686A Free Ice Cream

本文展示了一个使用C++编写的程序,该程序通过读取输入来调整初始总额,并记录当总额不足以减去输入值时的情况。程序首先定义了必要的预处理指令,包括禁用CRT安全警告,并包含了用于输入输出、字符串操作、数学运算和算法处理的标准库。主函数中,程序接收两个整数作为输入,然后进入循环,根据输入的字符串的第一个字符决定是增加还是减少总额。如果总额不足以减少,则计数器递增。最后,程序输出最终的总额和计数器的值。

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#define _CRT_SECURE_NO_WARNINGS
#include <iostream>
#include <cstdio>
#include <math.h>
#include <string>
#include <algorithm>

using namespace std;

int n, x;
long long tot, ans;

int main() {
	scanf("%d %d", &n, &x);
	tot = x;
	for (int i = 1;i <= n;++i) {
		string s;
		int a;
		cin >> s >> a;
		if (s[0] == '+') {
			tot += a;
		}
		else {
			if (tot >= a) {
				tot -= a;
			}
			else {
				ans++;
			}
		}
	}
	printf("%lld %lld\n", tot, ans);
	return 0;
}

 

资源下载链接为: https://pan.quark.cn/s/67c535f75d4c 在机器人技术中,轨迹规划是实现机器人从一个位置平稳高效移动到另一个位置的核心环节。本资源提供了一套基于 MATLAB 的机器人轨迹规划程序,涵盖了关节空间和笛卡尔空间两种规划方式。MATLAB 是一种强大的数值计算与可视化工具,凭借其灵活易用的特点,常被用于机器人控制算法的开发与仿真。 关节空间轨迹规划主要关注机器人各关节角度的变化,生成从初始配置到目标配置的连续路径。其关键知识点包括: 关节变量:指机器人各关节的旋转角度或伸缩长度。 运动学逆解:通过数学方法从末端执行器的目标位置反推关节变量。 路径平滑:确保关节变量轨迹连续且无抖动,常用方法有 S 型曲线拟合、多项式插值等。 速度和加速度限制:考虑关节的实际物理限制,确保轨迹在允许的动态范围内。 碰撞避免:在规划过程中避免关节与其他物体发生碰撞。 笛卡尔空间轨迹规划直接处理机器人末端执行器在工作空间中的位置和姿态变化,涉及以下内容: 工作空间:机器人可到达的所有三维空间点的集合。 路径规划:在工作空间中找到一条从起点到终点的无碰撞路径。 障碍物表示:采用二维或三维网格、Voronoi 图、Octree 等数据结构表示工作空间中的障碍物。 轨迹生成:通过样条曲线、直线插值等方法生成平滑路径。 实时更新:在规划过程中实时检测并避开新出现的障碍物。 在 MATLAB 中实现上述规划方法,可以借助其内置函数和工具箱: 优化工具箱:用于解决运动学逆解和路径规划中的优化问题。 Simulink:可视化建模环境,适合构建和仿真复杂的控制系统。 ODE 求解器:如 ode45,用于求解机器人动力学方程和轨迹执行过程中的运动学问题。 在实际应用中,通常会结合关节空间和笛卡尔空间的规划方法。先在关节空间生成平滑轨迹,再通过运动学正解将关节轨迹转换为笛卡
### 关于 Codeforces Problem 1804A 的解决方案 Codeforces 是一个广受欢迎的在线编程竞赛平台,其中问题 1804A 可能涉及特定算法或数据结构的应用。尽管未提供具体题目描述,但通常可以通过分析输入输出样例以及常见解法来推导其核心逻辑。 #### 题目概述 假设该问题是关于字符串处理、数组操作或其他基础算法领域的内容,则可以采用以下方法解决[^2]: 对于某些初学者来说,遇到不熟悉的语言(如 Fortran),可能会感到困惑。然而,在现代竞赛环境中,大多数情况下会使用更常见的语言(C++、Python 或 Java)。因此,如果题目提及某种神秘的语言,可能只是为了增加趣味性而非实际需求。 #### 解决方案思路 以下是基于一般情况下的潜在解答方式之一: ```cpp #include <bits/stdc++.h> using namespace std; int main(){ int t; cin >> t; // 输入测试用例数量 while(t--){ string s; cin >> s; // 获取每组测试数据 // 假设这里需要执行一些简单的变换或者判断条件... bool flag = true; // 初始化标志位为真 for(char c : s){ if(c != 'a' && c != 'b'){ flag = false; break; } } cout << (flag ? "YES" : "NO") << "\n"; // 输出结果 } return 0; } ``` 上述代码片段展示了一个基本框架,适用于许多入门级字符串验证类问题。当然,这仅作为示范用途;真实场景下需依据具体要求调整实现细节。 #### 进一步探讨方向 除了官方题解外,社区论坛也是获取灵感的好地方。通过阅读他人分享的经验教训,能够加深对该类型习题的理解程度。同时注意积累常用技巧并灵活运用到不同场合之中[^1]。
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