pointer_NULL的博客

本文介绍了在Ubuntu环境下进行开发的基本配置流程。首先说明了虚拟机网络采用桥接模式的原因及配置方法，包括使用ifconfig查看ens33网卡IP。其次详细讲解了VSCode的两种连接方式：本地安装直接编辑和通过SSH远程连接。针对常见的网络问题，提供了网卡不可用的解决方案。最后强调掌握基础命令行操作、Makefile和sh脚本的重要性，指出这些是应用层和驱动层开发的基础。全文涵盖了从环境搭建到编程开发的核心环节，为Ubuntu开发提供了实用指导。

12、最重要的指令必须执行，否则，build、install文件夹是不会有文件的在/home/user/Desktop/openCV_install/opencv-4.10.0/build当前build目录下执行该指令make -j$(nproc)make install (在install文件中会出现bin/include/lib/share)

（1）上述pwms为什么是3个参数，而网上有的是4个参数，因为在dtsi文件里pwm3也就是第4个PWM的属性有这一句#pwm-cells = <2>;表示PWM3，通道0，有2个参数，此时PWM默认的属性是0--对应的就是极性正常。（1）入门教程1.6之前，已经体会到驱动注册，注销的过程，利用MISC+platform进行管理，将上述框架套用，我没只需要添加PWM获取、配置、使能->舵机转动，关闭使能，这4步。（2）因为PWM，应该是高电平持续的时间，所以此时需要设置极性为1--对应的就是极性反转。

注：misc+platform组合，相对于字符设备驱动，更简便。三步骤：驱动模块+设备树配置、驱动测试、编译模块1、驱动模块+设备树配置上述代码和图片标注处，要符合，才能正常使用。// IOCTL 控制命令定义// Misc设备名称// 保存从设备树获取的GPIO编号// 函数前向声明// 文件操作结构体.unlocked_ioctl = led_ioctl, // 新增此行// Misc设备定义。

分为3个模块，一个驱动模块、一个测试模块、一个编译模块。

scp ./*.ko root@192.168.159.15:/home/root/app //传输文件到板子上。KERNEL_DIR := /home/user/Desktop/linux-4.19/ //内核路径。make -C $(KERNEL_DIR) M=$(PWD) modules //使用内核编译。obj-m += demo_drv.o //demo_drv就是上面的.c文件通过内核编译生成的。//退出函数--卸载。= $(shell pwd) //当前路径--pwd。

scp user@192.168.1.1:/home/user/Desktop/linux-4.19/vmlinuz /boot #将目标192.168.1.1主机的桌面上的linux-4.19下的vmlinuz文件，下载到/boot目录下（该ip由自己环境决定）ubuntu和ls2k0300可以在ssh协议下，连接成功，同时linux-4.19内核需在ubuntu上编译成功。将scp加入cmd脚本中，就可以将编译好的内核同时传输到板子上，原理一样，只是龙芯板子就不用再手动下载。reboot+复位键。

上述操作，正常一般都能实现，但如果出现手机热点下只有MAC地址，而没有IP，那就得自己解决，暂时板子没遇到该情况，3442669119，备明来意。（3）ubuntu:远程登录成功（串口查看龙芯的IP是wlan0--wifi，不是eth0--以太网），下图就是wifi配置成功。（1）让电脑和板子都连接手机热点，若都能连接，一般手机热点下，都会显示已连接热点的设备的MAC。（2）手机热点显示的MAC：（如下图2个MAC和上述2个截图一样，说明都已经连上手机热点）（2）电脑连接手机热点，会显示如下MAC。

注意：最好是 192.168.1.100的内网网段，这是C段网络，一般wifi都是C段。此时，我们可以在自己主机上，win+R->cmd->ping 192.168.1.100,查看是否ping通，若相通，则使用ssh协议连接正常，若显示不可达，使用ssh也连不上。（2）然后就会显示开机界面，若没反应，可按一下，type-c旁的复位键。（3）使用ifconfig，查看ip，通常看如下的IP。（4）使用ssh所使用正常现象，如下效果正常。结合上述解压和移动的路径，进行上述配置，然后。

初识USB-CAN

主要是避坑