pointer_NULL的博客

为什么需要在ubuntu配置，因为，而我们只需要在ubuntu上编译成可执行文件，上传至Linux开发板并运行可执行文件即可。为什么选桥接，是因为，可以将虚拟机和主机在同一局域网内。Ubuntu终端使用ifconfig，就可显示ens33的ip。

12、最重要的指令必须执行，否则，build、install文件夹是不会有文件的在/home/user/Desktop/openCV_install/opencv-4.10.0/build当前build目录下执行该指令make -j$(nproc)make install (在install文件中会出现bin/include/lib/share)

（1）上述pwms为什么是3个参数，而网上有的是4个参数，因为在dtsi文件里pwm3也就是第4个PWM的属性有这一句#pwm-cells = <2>;表示PWM3，通道0，有2个参数，此时PWM默认的属性是0--对应的就是极性正常。（1）入门教程1.6之前，已经体会到驱动注册，注销的过程，利用MISC+platform进行管理，将上述框架套用，我没只需要添加PWM获取、配置、使能->舵机转动，关闭使能，这4步。（2）因为PWM，应该是高电平持续的时间，所以此时需要设置极性为1--对应的就是极性反转。

注：misc+platform组合，相对于字符设备驱动，更简便。三步骤：驱动模块+设备树配置、驱动测试、编译模块1、驱动模块+设备树配置上述代码和图片标注处，要符合，才能正常使用。// IOCTL 控制命令定义// Misc设备名称// 保存从设备树获取的GPIO编号// 函数前向声明// 文件操作结构体.unlocked_ioctl = led_ioctl, // 新增此行// Misc设备定义。

分为3个模块，一个驱动模块、一个测试模块、一个编译模块。

scp ./*.ko root@192.168.159.15:/home/root/app //传输文件到板子上。KERNEL_DIR := /home/user/Desktop/linux-4.19/ //内核路径。make -C $(KERNEL_DIR) M=$(PWD) modules //使用内核编译。obj-m += demo_drv.o //demo_drv就是上面的.c文件通过内核编译生成的。//退出函数--卸载。= $(shell pwd) //当前路径--pwd。

scp user@192.168.1.1:/home/user/Desktop/linux-4.19/vmlinuz /boot #将目标192.168.1.1主机的桌面上的linux-4.19下的vmlinuz文件，下载到/boot目录下（该ip由自己环境决定）ubuntu和ls2k0300可以在ssh协议下，连接成功，同时linux-4.19内核需在ubuntu上编译成功。将scp加入cmd脚本中，就可以将编译好的内核同时传输到板子上，原理一样，只是龙芯板子就不用再手动下载。reboot+复位键。

本文介绍了两种连接龙芯板子到手机热点的方法，重点阐述了方法1的实现步骤：1）通过手机热点连接电脑和板子；2）使用USB转串口模块建立连接；3）配置wifi账户密码（修改wpa_supplicant.conf和rc.local文件）；4）根据加密方式调整配置。文中提供了验证连接成功的具体方法，包括查看MAC地址和远程登录，并针对可能出现的三个问题给出了解决方案，特别是强调配置错误可能导致wlan0消失的情况。整个过程详细说明了从硬件连接到软件配置的关键步骤。

因为这个内核目前最好，不是该内核版本，后续会出现很多问题，如。

主要是避坑