初识 串口转CAN

1、使用场景说明

        我自己手上只有一块含有CAN模块的stm32，所以学习需要借助 串口转CAN，

有点点小贵，但学习基本CAN，应该够了。如图：

 可以引出4条线，分别是VCC、GND、CANH、CANL，与MCU引出的CANH、CANL，使用杜邦线对应连接即可。

VCC显示5V，但如下图

2、修改USB-CAN的配置

       

按照文档进行配置，默认的是波特率是9600，如果要更改波特率，如下：写入即可

此时R没有响应，是因为刚配置的115200没有及时响应，需要重新打开串口，R就可以响应了。

      

3、使用串口助手测试指令

       

上述：借助串口助手+USB-CAN和MCU进行通信（因为只有一个含CAN的板子）