1.3 LS2K0300添加gtim节点（修订2）

1、环境要求：

ubuntu和ls2k0300可以在ssh协议下，连接成功，同时linux-4.19内核需在ubuntu上编译成功。

cd /home/user/Desktop/linux-4.19 #user是用户名
./cmd.sh #该源码下已有该脚本编译内核，生成vmlinuz

只出现上述4行，若存在其它error，可以 make clean（但不一定能解决你本身的问题）

2、添加pwm驱动和节点

下载当前的压缩包ls2k0300_peripheral_library/mydriver at main · AirFortressIlikara/ls2k0300_peripheral_library · GitHub

在loongson_2k0300.dts添加如下一段

上述完成3个arch的移植

3、pwm的驱动文件移植

（drivers和arch是同级别目录）

4、图形化配置

make menuconfig ARCH=loongarch

将PWM、GTIM选中，保存配置即可。

5、编译内核

sudo make vmlinuz ARCH=loongarch CROSS_COMPILE=loongarch64-linux-gnu- -j 4

6、在ls2k300执行scp下载vmlinuz

cd /boot

scp user@192.168.1.1:/home/user/Desktop/linux-4.19/vmlinuz /boot #将目标192.168.1.1主机的桌面上的linux-4.19下的vmlinuz文件，下载到/boot目录下（该ip由自己环境决定）

7、ls2k0300再执行同步、重启+复位键

sync

reboot+复位键

8、ls2k0300重启并验证

9、为什么是5个PWM，不是说4个PWM？

pwmchip4链接的地址，就是上述gtim配置的地址，配置效果正常。

参考：【龙芯】【智能车竞赛】2K0300额外PWM驱动安装教程_哔哩哔哩_bilibili