PhysX碰撞检测之onContact和onTrigger

最新推荐文章于 2025-11-13 01:20:51 发布

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本文介绍了使用PhysX进行碰撞检测的方法，包括主动检测和被动检测两种方式。通过实现PxSimulationEventCallback类并注册，可以处理碰撞事件。文章还详细说明了如何设置触发器和接触标志来启用回调。

文章目录

步骤
- 实现回调函数
参考

之前是看文档，大概知道这种用法，今天跑了下例子，记录一下

步骤

实现回调函数

PhysX总的来说有两种碰撞检测的用法

（1）主动：自己调用raycast、sweep以及overlap函数去检测
（2）被动：写回调函数，场景里面一旦发生碰撞，就会回调自己实现的函数里面，做自己的逻辑
PxSimulationEventCallback
继承这个纯虚类，实现其中的两个函数

class PhysXCallback :public PxSimulationEventCallback {
public:
     PhysXCallback();
    virtual void                            onContact(const PxContactPairHeader& pairHeader, const PxContactPair* pairs, PxU32 nbPairs);
    virtual void                            onTrigger(PxTriggerPair* pairs, PxU32 count);
    virtual void                            onConstraintBreak(PxConstraintInfo*, PxU32) {}
    virtual void                            onWake(PxActor**, PxU32) {}
    virtual void                            onSleep(PxActor**, PxU32) {}
    virtual void                            onAdvance(const PxRigidBody*const*, const PxTransform*, con