Ubuntu18.04 build carla 0.9.10
使用Ubuntu18.04搭建Carla环境
主要关于所用到的软件以及相关命令
一:Linux build
Requirements
整个环境需要100G以上的磁盘空间,由Carla document 所描写的Linux build command summary(https://carla.readthedocs.io/en/0.9.10/build_linux/)中说明,使用Carla 0.9.10,具体细节如下
所需要的硬件细节为,Ubuntu18.04且需要30GB的磁盘空间,由于需要编译,所以需要较大空间,最好在home路径下分配200G的内存。
Dependencies(安装依赖)
在安装依赖之前,先安装make包
$ sudo apt-get install make
注意在Ubuntu18.04下所装的依赖不同于先前版本
为了保持Unreal Engine 和 CARLA之间的兼容性,需要更改(C++编译器)clang 和 clang++的版本

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