Ubuntu18.04 build carla 0.9.10

使用Ubuntu18.04搭建Carla环境

主要关于所用到的软件以及相关命令

一：Linux build

Requirements

整个环境需要100G以上的磁盘空间，由Carla document 所描写的Linux build command summary（https://carla.readthedocs.io/en/0.9.10/build_linux/）中说明，使用Carla 0.9.10，具体细节如下
所需要的硬件细节为，Ubuntu18.04且需要30GB的磁盘空间，由于需要编译，所以需要较大空间，最好在home路径下分配200G的内存。

Dependencies(安装依赖)

在安装依赖之前，先安装make包
$ sudo apt-get install make
注意在Ubuntu18.04下所装的依赖不同于先前版本
为了保持Unreal Engine 和 CARLA之间的兼容性，需要更改（C++编译器）clang 和 clang++的版本