ubuntu18.04 安装 CARLA0.9.10

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于 2021-12-23 10:49:52 发布

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分类专栏：笔记文章标签： ubuntu 自动驾驶仿真器

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本文介绍了在Ubuntu18.04上通过Debian仓库和源码编译两种方式安装CARLA0.9.10的步骤。包括设置Debian仓库、安装依赖、更改默认clang版本、克隆Unreal Engine 4.24、应用补丁以及编译CARLA。此外，还特别提到了在源码编译过程中解决GitHub权限问题和使用token的方法。

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ubuntu18.04 安装 CARLA0.9.10

https://carla.readthedocs.io/en/0.9.10/build_linux/

方法1 ：Debian 安装

1. Set up the Debian repository in the system:

sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys 1AF1527DE64CB8D9
sudo add-apt-repository "deb [arch=amd64] http://dist.carla.org/carla $(lsb_release -sc) main"

2.安装carla 并且在 /opt/ 文件夹下可以找到

sudo apt-get update # Update the Debian package index


apt-cache madison carla-simulator # 查看可用版本

sudo apt-get install carla-simulator=0.9.10-1 # 安装相应版本 In this case, "0.9.10" refers to a CARLA version, and "1" to the Debian revision

cd /opt/carla-simulator # Open the folder where CARLA is installed

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