Windows下编译Carla源码0.9.9（已完成）

流程

前言

首先说说为什么要编译Carla源码，Carla官网已经给出了Quick Start文件，不需要编译源码即可直接运行，但是在之后的工作中，我需要导入新的Map，Carla官方推荐的方式有两种，第一种是针对使用Quick Start用户的，首先需要搭建image映射，需要400G的磁盘空间，因为这一点，我暂不考虑这个方式；第二中方式是针对使用Carla源码的用户，这样可以不需要搭建映射，直接编译环境即可，因此，我打算对carla源码进行编译。

准备环境

具体要准备的环境，可以参考下面的链接，非常详细
链接: 超详细的Windows下自动驾驶仿真系统Carla安装指导.
主要根据官方文档所描述的准备好git、cmake、make、python3 X64
安装vs2017时注意选择两项：使用C++的桌面开发、使用C++的游戏开发，同时选择Windows 8.1 SDK. Select it in the Installation details section on the right.

Git Carla源码

第一次安装完成git后，可能clone的速度会很慢，可以参考一下链接
链接: Windows下git clone慢的解决方案.
使用git checkout 将版本回退到0.9.9版本
为什么要退回到0.9.9版本，之前退回到master版本是0.9.10.1版本，但是在更新后编译的时候一直报错，调到0.9.9版本就不会有此类问题（也是特别迷）

编译源码

在carla的根目录下