本文深入探讨了仿射变换的概念及其实现方式，并解释了如何使用矩阵来表示角度的旋转，为读者提供了理解仿射变换及其矩阵表示的基础。
仿射变换
仿射变换及其变换矩阵的理解 - shine-lee - 博客园
https://www.cnblogs.com/shine-lee/p/10950963.html
为什么矩阵能用来表示角的旋转？
为什么矩阵能用来表示角的旋转？ - 知乎
https://www.zhihu.com/question/67425734
矩阵特点：
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