仿射变换
仿射变换及其变换矩阵的理解 - shine-lee - 博客园
https://www.cnblogs.com/shine-lee/p/10950963.html
为什么矩阵能用来表示角的旋转?
为什么矩阵能用来表示角的旋转? - 知乎
https://www.zhihu.com/question/67425734
矩阵特点:
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