图像仿射变换原理3：仿射变换类型及变换矩阵详解

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#图形图像处理 #仿射变换 #变换矩阵 #python #OpenCV

本文详细介绍了图像仿射变换，包括平移、旋转、缩放和错切等类型，以及对应的变换矩阵。通过仿射变换矩阵，可以理解如何使用OpenCV-Python实现图像的几何变换。此外，还探讨了单应性矩阵和仿射变换的关系。
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图像仿射变换原理4：组合变换及对应变换矩阵
老猿Python
02-18 3160
本文介绍了组合(也称复合）仿射变换的概念、变换过程以及变换矩阵，并以绕指定点旋转的组合变换、指定直线作为依赖轴的组合变换详细介绍了变换过程和变换矩阵的构成，有助于深入理解仿射变换的概念和处理过程。
图像仿射变换原理1：齐次坐标来龙去脉详解
老猿Python
02-09 4975
本节从基础的欧式空间、投影空间、笛卡尔坐标、向量、矩阵、线性空间着手介绍，从向量空间的点和向量的表示法着手说明齐次坐标概念引入的过程，并介绍了齐次坐标的作用。
仿射变换 | 原理、矩阵构造（篇 1）
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u013669912的博客
12-10 901
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计算机视觉教程2-4：图像仿射变换原理
FRIGIDWINTER的博客
05-12 2104
一、理论基础 考虑如图1所示的一个变换，即将点P经过一个运算映射f映射成点Q。下面解释如果现在已知了P和Q的坐标，应该如何求出这个变换f 图1 直观地，写出代数方程： {x′= a1x+a2y+txy′= b1x+b2y+ty \left\{ \begin{aligned} x' & = \ a_1 x+a_2 y+t_x\\ y '& = \ b_1 x+b_2 y+t_y\\ \end{aligned} \right. {x′y′​= a1​x+a2​y
图像几何变换之仿射变换
weixin_30535167的博客
03-03 640
1. 原理 仿射变换（Affine Transformation 或Affine Map）是一种二维坐标（x, y）到二维坐标（u, v）的线性变换，其数学表达式形式如下： 对应的齐次坐标矩阵表示形式为： 仿射变换保持了二维图形的“平直性”（直线经仿射变换后依然为直线）和“平行性”（直线之间的相对位置关系保持不变，平行线经仿射变换后依然为平行线，且直线上点的位置顺...
OpenCV仿射变换+投射变换+单应性矩阵
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estimateRigidTransform()：计算多个二维点对或者图像之间的最优仿射变换矩阵 （2行x3列），H可以是部分自由度，比如各向一致的切变。getAffineTransform()：计算3个二维点对之间的仿射变换矩阵H（2行x3列），自由度为6.warpAffine()：对输入图像进行仿射变换findHomography： 计算多个二维点对之间的最优单映射变换矩阵 H（3行x3列） 
何为仿射变换(Affine Transformation)
weixin_34150830的博客
04-10 1270
http://www.cnblogs.com/ghj1976/p/5199086.html 变换模型是指根据待匹配图像与背景图像之间几何畸变的情况，所选择的能最佳拟合两幅图像之间变化的几何变换模型。可采用的变换模型有如下几种:刚性变换、仿射变换、透视变换和非线形变换等，如下图： 参考： http://wenku.baidu.com/view/826a796027d3240c8447ef20...
音视频资料-图像仿射变换原理3：仿射变换类型及变换矩阵详解.rar
09-16
资料中的"音视频资料-图像仿射变换原理3：仿射变换类型及变换矩阵详解.pdf"很可能会包含具体的示例和案例，如图像的平移、旋转、缩放等操作的矩阵表达，以及如何利用编程语言（如Python的OpenCV库）实现这些变换。...
音视频资料-图像仿射变换原理1：齐次坐标来龙去脉详解.rar
09-16
这个压缩包文件"音视频资料-图像仿射变换原理1：齐次坐标来龙去脉详解.rar"包含了深入探讨这一主题的详细资料，主要通过PDF文档“音视频资料-图像仿射变换原理1：齐次坐标来龙去脉详解.pdf”来阐述。 图像仿射变换...
图像的仿射变换原理及python实现
Lavi的专栏
09-21 3万+
1. 原理 1.1 原理 仿射变换（Affine Transformation 或Affine Map）是一种二维坐标（x, y）到二维坐标（u, v）的线性变换，其数学表达式形式如下： 对应的齐次坐标矩阵表示形式为： 仿射变换保持了二维图形的“平直性”（直线经仿射变换后依然为直线）和“平行性”（直线之间的相对位置关系保持不变，平行线经仿射变换后依然为平行线，且直线上点的位置顺序不会发生变化）...
图像几何变换之仿射变换原理及实现
Eating Lee
03-19 1万+
今天学习了仿射变换，将一张图片放置到另一张图片，感觉十分有趣，所以写了这篇博客，与大家一起分享一下！ 一、仿射变换 1.什么是仿射变换 2.alpha通道 3.仿射变换的求解 二、仿射变换的实现 1.主函数 2.主要函数的介绍 一、仿射变换 1.什么是仿射变换 （1）放射变换的定义 仿射变换是将一个平面的点映射到另一个平面内的二维投影。仿射变换保持了二维图形的“平直性”，即原...
图像的仿射变换
09-26
采用opencv对图像进行仿射变换，修改代码的程序可以改变旋转的任意角度
什么是仿射变换以及仿射变换矩阵？
ok9034875的专栏
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仿射变换以及仿射变换矩阵 仿射变换以及仿射变换矩阵 仿射变换可以理解为・对坐标进行放缩，旋转，平移后取得新坐标的值。・经过对坐标轴的放缩，旋转，平移后原坐标在在新坐标领域中的值。 如上图所示，XY坐标系坐标轴旋转θ，坐标原点移动（x0，y0）。XY坐标系中的坐标（X，Y），则求新坐标系xy中的坐标值的方程组为: X = X･cosθ - Y･sinθ + x
仿射变换的原理
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在条形码识别软件中有图像预览的功能。有时预览的图像需要进行转置（旋转180度或者90度）、缩放、镜像（左右反转）等操作。OpenCV提供了相应的函数进行以上操作。例如：  转置：cv::WarpAffine()  缩放：cv::resize()  镜像：cv::remap()  如果同时要转置，缩放和镜像，就需要进行三次图像运算。其实以上三个操作都是同一类型的变化，称作放射变化。可以把这3
图片仿射变换原理与实现
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图像仿射变换共有“旋转”、“平移”、“错切（shear）”、“缩放”、“翻转”5种。本文结合keras-retinanet的实现进行分析。之所以采用keras-retinanet进行分析，是因为该实现较为典型，比较容易理解。 keras-retinanet官方地址：https://github.com/fizyr/keras-retinanet.git 以上五种仿射变换位于utils/tran...
图像处理中的旋转、平移、缩放——仿射变换的原理和优化
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OpenCV-仿射变换原理
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线性变换保持向量的加法和标量乘法的性质。在二维空间中，线性变换可以通过一个2x2的矩阵来表示。这个矩阵描述了原图像中点的坐标如何变换到目标图像中的新坐标。线性变换包括旋转、缩放和错切（或称为剪切）。旋转：图像围绕某一点旋转一定的角度。缩放：图像在x轴和y轴方向上分别进行放大或缩小。错切：图像在x轴或y轴方向上发生倾斜。平移变换是指图像在x轴和y轴方向上分别移动一定的距离。平移变换不能通过2x2矩阵单独表示，因为它涉及到坐标的加法，而不是线性变换中的乘法。
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旋转是图像处理的常用技巧。今天介绍一下旋转，平移以及尺度放缩的基本原理。 点的旋转 给定一个点P（x,y)，以及一个角度θ\thetaθ，求逆时针旋转θ\thetaθ之后新的点坐标P′P'P′的位置。 我们用极坐标表示P x=Rcosϕx = Rcos\phix=Rcosϕ y=Rsinϕy = R sin\phiy=Rsinϕ 逆时针旋转thetathetatheta之后， x′=Rcos(θ+ϕ);y′=Rsin(θ+ϕ)x' = Rcos(\theta + \phi); y' = Rsin(\thet
学习笔记 3 — 图像仿射变换详解【含实例和代码解析】
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一、基础的图像变化 之前做过了Harris特征匹配和SIFT特征匹配的测试例子，如果要实现拼接，会涉及到一些基础的图像处理，简单的2D图像变换主要包括以下几种： 1. 平移变换 主要是水平方向和垂直方向地移动变换，2个自由度。 2. 刚体变换 刚体变换包含旋转和平移变换, 3个自由度，点与点之间的距离不变。就好像你扔了一把三角尺出去，不仅在位置上发生变化，也进行了一定角度的旋转。 3. 相似变换 ...
图像仿射变换原理：齐次坐标详解
本资料《音视频资料-图像仿射变换原理1：齐次坐标来龙去脉详解.pdf》聚焦于“齐次坐标”的起源、定义、数学意义及其在图像仿射变换中的实际应用机制，系统性地揭示了其在二维空间几何变换中的理论基础和工程实现逻辑...
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