最小割集Stoer-Wagner算法

本文详细介绍了Stoer-Wagner算法,一种用于求解无向图全局最小割的有效方法。通过逐步合并节点,算法能在多项式时间内找到最小割。文章提供了算法流程、关键概念解释及代码实现。

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一个无向连通网络,去掉一个边集可以使其变成两个连通分量则这个边集就是割集;最小割集当然就权和最小的割集。

可以用最小切割最大流定理:

1.min=MAXINT,确定一个源点

2.枚举汇点

3.计算最大流,并确定当前源汇的最小割集,若比min小更新min

4.转到2直到枚举完毕

5.min即为所求输出min

    不难看出复杂度很高:枚举汇点要O(n),最短增广路最大流算法求最大流是O((n^2)m)复杂度,在复杂网络中O(m)=O(n^2),算法总复杂度就是O(n^5);哪怕采用最高标号预进流算法求最大流O((n^2)(m^0.5)),算法总复杂度也要O(n^4)

    所以用网络流算法求解最小割集复杂度不会低于O(n^4)。

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    prim算法不仅仅可以求最小生成树,也可以求“最大生成树”。最小割集Stoer-Wagner算法就是典型的应用实例。

    求解最小割集普遍采用Stoer-Wagner算法,不提供此算法证明和代码,只提供算法思路:

1.min=MAXINT,固定一个顶点P

2.从点P用“类似”prim的s算法扩展出“最大生成树”,记录最后扩展的顶点和最后扩展的边

3.计算最后扩展到的顶点的切割值(即与此顶点相连的所有边权和),若比min小更新min

4.合并最后扩展的那条边的两个端点为一个顶点(当然他们的边也要合并,这个好理解吧?)

5.转到2,合并N-1次后结束

6.min即为所求,输出min

prim本身复杂度是O(n^2),合并n-1次,算法复杂度即为O(n^3)

如果在prim中加堆优化,复杂度会降为O((n^2)logn)

这个Stoer-Wagner算法可以参见这篇paper(http://docs.google.com/fileview?id=0BwxLvD9mcDNtMjk3MWVkMTAtZjMzNi00ZWE3LTkxYjQtYTQwNzcyZTk3Njk2&hl=en), 其核心思想是迭代缩小规模, 算法基于这样一个事实:

 

对于图中任意两点s和t, 它们要么属于最小割的两个不同集中, 要么属于同一个集.

 

如果是后者, 那么合并s和t后并不影响最小割. 基于这么个思想, 如果每次能求出图中某两点之间的最小割, 然后更新答案后合并它们再继续求最小割, 就得到最终答案了. 算法步骤如下:

 

1. 设最小割cut=INF, 任选一个点s到集合A中, 定义W(A, p)为A中的所有点到A外一点p的权总和.

2. 对刚才选定的s, 更新W(A,p)(该值递增).

3. 选出A外一点p, 且W(A,p)最大的作为新的s, 若A!=G(V), 则继续2.

4. 把最后进入A的两点记为s和t, 用W(A,t)更新cut.

5. 新建顶点u, 边权w(u, v)=w(s, v)+w(t, v), 删除顶点s和t, 以及与它们相连的边.

6. 若|V|!=1则继续1.

 

看起来很简单, 每次像做最大生成树一样选最大"边"(注意, 这里其实不是边, 而是已经累计的权值之和, 就当是加权的度好了), 然后把最后进入的两个点缩到一块就可以了. 合并点最多有n-1次, 而不加堆优化的prim是O(n^2)的, 所以最终复杂度O(n^3), 要是你有心情敲一大坨代码, 还可以在稀疏图上用Fibonacci Heap优化一下, 不过网上转了一圈, 大多都是说能用Fibonacci Heap优化到怎样怎样的复杂度, 真正能自己写出来的恐怕也没几个, 看看uoregon(俄勒冈大学)的一大坨代码就有点寒. (http://resnet.uoregon.edu/~gurney_j/jmpc/fib.html)

 

特别注意几个地方, 网上的好几个Stoer-Wagner版本都存在一些小错误:

 

1. 算法在做"最大生成树"时更新的不是普通意义上的最大边, 而是与之相连的边的权值和, 当所有边都是单位权值时就是累计度.

2. "最后进入A的两点记为s和t", 网上对s有两种解释, 一是在t之前一个加进去的点, 二是t的前趋节点, 也就是最后选择的那条边的另一端. 正解是第一种!

3. 对于稠密图, 比如这题, 我用堆, 映射二分堆, 或者STL的优先队列都会TLE, 还不如老老实实O(n^3).

 

 

另一篇论文:

 

最小割 Stoer-Wagner 算法 
Etrnls 2007-4-15 
Stoer-Wagner 算法用来求无向图 G=(V, E)的全局最小割。 

算法基于这样一个定理:对于任意s, t   V ∈ ,全局最小割或者等于原图的s-t 最小割,或者等于将原图进行 Contract(s, 
t)操作所得的图的全局最小割。 

算法框架: 
1. 设当前找到的最小割MinCut 为+∞  
2. 在 G中求出任意 s-t 最小割 c,MinCut = min(MinCut, c)   
3. 对 G作 Contract(s, t)操作,得到 G'=(V', E'),若|V'| > 1,则G=G'并转 2,否则MinCut 为原图的全局最
小割  

Contract 操作定义: 
若不存在边(p, q),则定义边(p, q)权值w(p, q) = 0 
Contract(a, b): 删掉点 a, b 及边(a, b),加入新节点 c,对于任意 v  V ∈ ,w(v, c) = w(c, v) = w(a, v) + w(b, 
v) 

求 G=(V, E)中任意 s-t 最小割的算法: 
定义w(A, x) = ∑w(v[i], x),v[i]  A ∈  
定义 Ax 为在x 前加入 A 的所有点的集合(不包括 x)  
1. 令集合 A={a},a为 V中任意点  
2. 选取 V - A中的 w(A, x)最大的点 x加入集合 A  
3. 若|A|=|V|,结束 
令倒数第二个加入 A的点为 s,最后一个加入 A的点为 t,则s-t 最小割为 w(At, t)

 

再加一份模板

pku2914 Minimum Cut

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/*pku 2914 */
#include<stdio.h>
#include<string.h>
 
#define NN 504
#define INF 1 << 30
int  vis[NN];
int  wet[NN];
int  combine[NN];
int  map[NN][NN];
 
int  S, T, minCut, N;
void  Search(){
      int  i, j, Max, tmp;
      memset (vis, 0, sizeof (vis));
      memset (wet, 0, sizeof (wet));
      S = T = -1;
      for  (i = 0; i < N; i++){
          Max = -INF;
          for  (j = 0; j < N; j++){
              if  (!combine[j] && !vis[j] && wet[j] > Max){
                 tmp = j;
                 Max = wet[j];
              }
          }
          if  (T == tmp) return ;
          S = T; T = tmp;
          minCut = Max;
          vis[tmp] = 1;
          for  (j = 0; j < N; j++){
              if  (!combine[j] && !vis[j]){
                 wet[j] += map[tmp][j];
              }
          }
      }
}
int  Stoer_Wagner(){
     int  i, j;
     memset (combine, 0, sizeof (combine));
     int  ans = INF;
     for  (i = 0; i < N - 1; i++){
         Search();
         if  (minCut < ans) ans = minCut;
         if  (ans == 0) return  0;
         combine[T] = 1;
         for  (j = 0; j < N; j++){
             if  (!combine[j]){
                map[S][j] += map[T][j];
                map[j][S] += map[j][T];
             }
         }
     }
     return  ans;
}
int  main()
{
     int  a, b, c, M;
     while ( scanf ( "%d%d" , &N, &M) != EOF){
        memset (map, 0, sizeof (map));
        while (M--){
           scanf ( "%d%d%d" , &a, &b, &c);
           map[a][b] += c;
           map[b][a] += c;
        }
        printf ( "%d\n" , Stoer_Wagner());
     }
     return  0;
}
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