C++ 性能优化篇:---temporary objects

本文深入探讨了C++中临时对象的产生及其优化策略,包括类型不匹配、值传递、返回值和前缀操作符的使用。通过引入如`explicit`函数、重载赋值运算符、计算性构造函数、右值引用和移动语义等技术,旨在提高程序性能和减少内存消耗。此外,文章还强调了初始化列表、复制构造函数和缓式构造在临时对象优化中的应用。

C++ 新能优化篇:---temporaryobjects

 

Chapter one: where temporaryobjects produce

         (1)type mismatch:  {

         Friend Rational operator+(constRational& ,const Rational& );

//using friend function instead of memberfuncition’ strength is  the firstparameter can freely //converted

         Public:

                   Rational(int a=0,int b =1):m(a),n(b){}

Private:

         Intm;

         Intn;

 

}

For instance;    Rational rational = 4;

将上述转化为类似C的伪代码技术

Rational temp(4);

Rational rational = temp;

 

引出的知识:explicit

消除方法:overload Rational& operator = (int a)

(2)pass by value :很常见就不举例了,主要优先使用引用,次为指针;

(3)return by value:

虽然RVO可以消除一部分,但是在有异常throw ,多返回点,创建有临时返回对象的时候就会失效。

(4)前缀与后缀,++a,a++ 尽量用前缀;

 

Solution:

1,使用复合运算符号-=,+=等代替=

2,使用计算性构造函数来尽量使编译器实现RVO;

3,使用C++11的新特性右值引用和move语义,在设计类的时候创建moveconstructor and move operator =

4  优先用初始化列表,和复制构造函数代替在函数体中第一和赋值构造函数

5,缓式构造,变量直到使用的使用的时候才初始化。

STM32电机库无感代码注释无传感器版本龙贝格观测三电阻双AD采样前馈控制弱磁控制斜坡启动内容概要:本文档为一份关于STM32电机控制的无传感器版本代码注释资源,聚焦于龙贝格观测器在永磁同步电机(PMSM)无感控制中的应用。内容涵盖三电阻双通道AD采样技术、前馈控制、弱磁控制及斜坡启动等关键控制策略的实现方法,旨在通过详细的代码解析帮助开发者深入理解基于STM32平台的高性能电机控制算法设计与工程实现。文档适用于从事电机控制开发的技术人员,重点解析了无位置传感器控制下的转子初始定位、速度估算与系统稳定性优化等问题。; 适合人群:具备一定嵌入式开发基础,熟悉STM32平台及电机控制原理的工程师或研究人员,尤其适合从事无感FOC开发的中高级技术人员。; 使用场景及目标:①掌握龙贝格观测器在PMSM无感控制中的建模与实现;②理解三电阻采样与双AD同步采集的硬件匹配与软件处理机制;③实现前馈补偿提升动态响应、弱磁扩速控制策略以及平稳斜坡启动过程;④为实际项目中调试和优化无感FOC系统提供代码参考和技术支持; 阅读建议:建议结合STM32电机控制硬件平台进行代码对照阅读与实验验证,重点关注观测器设计、电流采样校准、PI参数整定及各控制模块之间的协同逻辑,建议配合示波器进行信号观测以加深对控制时序与性能表现的理解。
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