22、库存模型与(3+1)维广义KP - BBM方程求解研究

最新推荐文章于 2025-08-08 09:17:48 发布
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分类专栏： 数学建模前沿与应用 文章标签： 库存模型 通货膨胀 仓库成本
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库存模型与(3+1)维广义KP - BBM方程求解研究

1. 库存模型研究

在库存管理中，建立了考虑通货膨胀和仓库成本差异的模型。当租用仓库的持有成本高于自有仓库时，该模型旨在通过优化策略来最小化总平均成本（TAC）。

1.1 模型参数敏感性分析

通过修改不同的库存参数，进行了敏感性分析，以观察这些参数对系统最优值的影响。以下是部分参数的敏感性分析结果：
|参数|百分比变化|参数值|最优值 - T1 |最优值 - T2 |最优值 - TAC |最优值 - HD |最优值 - SC |最优值 - LSC |最优值 - Q*|
| ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- |
|U|-50%|85|0.9712|3.0032|32,401|15,620|-2420.9|571.3412|6207.3|
|U|-25%|127.5|0.9596|2.9950|32,842|15,778|-2469.4|576.7214|6269.7|
|U|0%|170|0.9484|2.9869|33,277|15,930|-2517.3|581.9803|6331.7|
|U|+25%|212.5|0.9373|2.9789|33,707|16,075|-2565.5|587.2217|6393.9|
|U|+50%|255|0.9264|2.9711|34,132|16,215|-2613.0|592.3364|6455.7|
|v|-50%|0.04|1

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ROS视觉处理与色彩识别[项目源码]
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【动静障碍物】基于JPS算法（改进A）全局路径规划与DWA动态窗口局部避障的机器人自主导航混合控制算法（Matlab代码实现）
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【动静障碍物】基于JPS算法（改进A）全局路径规划与DWA动态窗口局部避障的机器人自主导航混合控制算法（Matlab代码实现）内容概要：本文介绍了一种结合改进A*算法的JPS（跳跃点搜索）全局路径规划与DWA（动态窗口法）局部避障的混合控制算法，用于机器人在动静态障碍物环境下的自主导航。该算法通过JPS优化全局路径搜索效率，提升路径规划速度，并结合DWA实现实时动态避障，增强了机器人在复杂动态环境中的适应性和安全性。整个系统在Matlab平台上进行了代码实现与仿真验证，展示了良好的路径规划效果与避障性能。; 适合人群：具备一定机器人学、自动控制或路径规划基础知识的研究生、科研人员及从事智能机器人开发的工程技术人员。; 使用场景及目标：①应用于移动机器人在静态与动态障碍共存环境中的自主导航任务；②为研究高效全局规划与实时局部避障的融合策略提供技术参考与实现案例；③支持Matlab仿真环境下的算法验证与优化。; 阅读建议：建议读者结合Matlab代码深入理解JPS与DWA的集成逻辑，重点关注算法在路径最优性、计算效率与避障实时性之间的平衡设计，可进一步扩展至多机器人系统或复杂地形场景的应用研究。
Lua中loadstring应用[源码]
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本文介绍了在Lua编程中使用loadstring函数解析字符串公式的方法，特别是在游戏开发中的应用。通过示例代码展示了如何解析包含动态变量的字符串，如属性键、操作符和技能等级等，并动态计算其值。文章详细说明了如何利用loadstring将字符串转换为可执行的Lua代码，并处理复杂的公式解析，如计算buff持续时间和属性加成。这对于需要动态处理游戏内文本和公式的开发者具有实用价值。
VINS-Fusion部署流程[项目源码]
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本文详细介绍了VINS-Fusion的部署及启动流程。首先，系统需要安装Ubuntu16.04以上版本并配置ROS环境，同时安装OpenCV、Glog、Ceres等依赖库。其次，编译功能包并进行多线程编译。启动阶段需获取IMU数据和图像信息，通过模拟器启动VINS-Fusion并查看Rviz可视化效果。标定部分包括相机内参和外参的配置，以及回环检测的优化。最后，文章简要提及实机启动的步骤，包括飞控和相机驱动的安装，以及通过脚本启动VINS-Fusion的流程。
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