ICM-20948 Wake on Motion功能开发全过程（11）

接前一篇文章：ICM-20948 Wake on Motion功能开发全过程（10）

探索工作

深入探索

上一回继续讲解InvenSense官网中给出的实现Wake on Motion功能的指导文档，讲解了第六、七步。再来回顾一下整体流程：

（8）第8步 —— 启用加速度计和WoM模式

实际上，这一步和“第2步 —— 确保加速计、陀螺仪和WOM功能已禁用”是成对关系。在第2步中，为了之后的配置，是先将加速度计、陀螺仪和WOM功能禁用。那么到这里，各项配置已经完毕，该启用加速度计和WOM功能了。

下边对比着第2步来看。

这一步涉及两个子步骤，一个一个来说。

• 设置PWR_MGMT_2寄存器中的STBY_