ESP32-S3上跑通红外重复码发送（6）

接前一篇文章：ESP32-S3上跑通红外重复码发送（5）

笔者在几个月前调试基于乐鑫ESP-IDF的红外重复码功能时，写下了本系列的前5篇文章。当时由于还有很多其它事情要做（调试了2~3天，属于“偷”来的时间），只是大概调通了红外重复码的发送。当时也给出了工程示例代码，参见以下链接（实际上只是一个esp32s3_ir.c文件）：

https://download.youkuaiyun.com/download/phmatthaus/90227176

实际上，当时是留有遗憾的。因为这个代码如果是跑在一个简单的工程中，则工作很正常，每次按键发送的红外码也很稳定（当然，按键这部分代码需要额外编写，笔者出于保密原因没有给出），间隔时间都是在108ms。但是一旦合入到笔者的正式工程中（这个工程包括了很多功能，摄像头、音频、WebSocket等），实测发现每次红外重复码的间隔时间完全是乱掉的，时而是几十ms、时而是150多毫秒，每次都不固定。

由于当时时间有限，这个问题当时就放在那了，一直是一块“心病”，因为只能发送但红外码，而不能发送重复按键，很多实际的场景和需求都不能满足。

直到最近，重开了这部分。倒