ESP32-S3模组上跑通esp32-camera（25）

接前一篇文章：ESP32-S3模组上跑通esp32-camera（24）

 

一、OV5640初始化

2. 相机初始化及图像传感器配置

上一回解析完了camera_probe函数的第5段代码，本回继续往下解析该函数后续内容。为了便于理解和回顾，再次贴出camera_probe函数源码，在components/esp32-camera/driver/esp_camera.c中，如下：

static esp_err_t camera_probe(const camera_config_t *config, camera_model_t *out_camera_model)
{
    esp_err_t ret = ESP_OK;
    *out_camera_model = CAMERA_NONE;
    if (s_state != NULL) {
        return ESP_ERR_INVALID_STATE;
    }
 
    s_state = (camera_state_t *) calloc(sizeof(camera_state_t), 1);
    if (!s_state) {
        return ESP_ERR_NO_MEM;
    }
 
    if (config->pin_xclk >= 0) {
        ESP_LOGD(TA