ICM20948 DMP代码详解（36）

蓝天居士

于 2024-09-22 07:29:40 发布

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分类专栏： ICM20948 DMP 文章标签： ICM20948 DMP

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上一回讲到了icm20948_sensor_setup() ---> inv_icm20948_initialize_auxiliary函数 ---> inv_icm20948_set_slave_compass_id函数，本回开始，就对于inv_icm20948_set_slave_compass_id函数进行解析。为了便于理解和回顾，再次贴出该函数源码，在EMD-Core\sources\Invn\Devices\Drivers\ICM20948\Icm20948DataBaseDriver.c中，如下：

int inv_icm20948_set_slave_compass_id(struct inv_icm20948 *s, int id)
{
	int result = 0;
	(void)id;
 
	//result = inv_icm20948_wakeup_mems(s);
	//if (result)
	//	return result;
		
	inv_icm20948_prevent_lpen_control(s);
	activate_compass(s);
	
	inv_icm20948_init_secondary(s);
 
	// Set up the secondary I2C bus on 20630.
	inv_icm2094

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