ESP32-C3模组上跑通NVS（5）

最新推荐文章于 2024-06-22 08:33:35 发布
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分类专栏： ESP32-C3 文章标签： ESP-IDF ESP32 NVS
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/phmatthaus/article/details/139464959
本文详细介绍了ESP32-C3模组上非易失性存储库NVS的常用函数，包括nvs_set_i8、nvs_set_u8等，涵盖了int8_t至uint64_t数值类型以及字符串和二进制值的设置方法。内容参考了多个ESP-IDF官方及社区教程。

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ESP32-C3模组上跑通OTA升级（4）
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05-23 1292
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ESP32-C3模组上跑通NVS（6）
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ESP32-C3模组上跑通NVS（7）
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06-05 1074
ESP32-C3模组上跑通NVS（3）
永磁同步电机全速域无传感器控制技术及其应用 加权切换法
07-29
内容概要：本文详细探讨了永磁同步电机（PMSM）在全速域范围内的无传感器控制技术。针对不同的速度区间，提出了三种主要的控制方法：零低速域采用高频脉振方波注入法，通过注入高频方波信号并处理产生的交互信号来估算转子位置；中高速域则使用改进的滑膜观测器，结合连续的sigmoid函数和PLL锁相环，实现对转子位置的精确估计；而在转速切换区域，则采用了加权切换法，动态调整不同控制方法的权重，确保平滑过渡。这些方法共同实现了电机在全速域内的高效、稳定运行，减少了对传感器的依赖，降低了系统复杂度和成本。 适合人群：从事电机控制系统设计、研发的技术人员，尤其是关注永磁同步电机无传感器控制领域的研究人员和技术爱好者。 使用场景及目标：适用于需要优化电机控制系统，减少硬件成本和提升系统可靠性的应用场景。目标是在不依赖额外传感器的情况下，实现电机在各种速度条件下的精准控制。 其他说明：文中引用了多篇相关文献，为每种控制方法提供了理论依据和实验验证的支持。
langchain4j-spring-boot-starter-0.29.1.jar中文文档.zip
07-29
1、压缩文件中包含： 中文文档、jar包下载地址、Maven依赖、Gradle依赖、源代码下载地址。 2、使用方法： 解压最外层zip，再解压其中的zip包，双击 【index.html】 文件，即可用浏览器打开、进行查看。 3、特殊说明： （1）本文档为人性化翻译，精心制作，请放心使用； （2）只翻译了该翻译的内容，如：注释、说明、描述、用法讲解 等； （3）不该翻译的内容保持原样，如：类名、方法名、包名、类型、关键字、代码 等。 4、温馨提示： （1）为了防止解压后路径太长导致浏览器无法打开，推荐在解压时选择“解压到当前文件夹”（放心，自带文件夹，文件不会散落一地）； （2）有时，一套Java组件会有多个jar，所以在下载前，请仔细阅读本篇描述，以确保这就是你需要的文件。 5、本文件关键字： jar中文文档.zip,java,jar包,Maven,第三方jar包,组件,开源组件,第三方组件,Gradle,中文API文档,手册,开发手册,使用手册,参考手册。
4节点光储直流微网：基于多目标控制与多智能体一致性的光伏MPPT与储能双向DCDC优化
07-29
内容概要：本文介绍了一个15kW、400V级的四节点光储直流微网系统的设计与实现。该系统采用多目标控制、多智能体一致性及二次优化技术，旨在实现高效的能量管理和稳定的系统运行。具体而言，光伏MPPT采用粒子群算法以最大化太阳能利用率；储能系统的双向DCDC变换器则运用了多种控制策略，如电流内环的模型预测控制、电压环的分布式控制、初级控制的下垂策略以及二次控制的差异性和电压补偿策略。这些措施共同确保了直流母线电压的恢复和储能系统的SoC一致控制。 适合人群：从事电力电子、新能源技术和微网系统研究的专业人士，尤其是关注光储直流微网系统设计与优化的研究人员和技术人员。 使用场景及目标：适用于需要深入了解光储直流微网系统设计原理及其控制策略的应用场合，如科研机构、高校实验室、电力公司等。目标是为相关领域的研究人员提供理论依据和技术支持，促进微网技术的发展。 其他说明：文中详细讨论了各部分的具体实现方法和技术细节，对于希望深入理解光储直流微网系统运作机制的读者非常有帮助。
电动汽车BMS电池管理系统应用层软件模型：MBD方法、通信协议及AUTOSAR构建 MBD建模
07-29
基于模型开发（MBD）的BMS电池管理系统应用层软件模型。首先概述了BMS的核心任务，即确保电池的安全与高效运行，涉及充电、放电控制、实时监测和均衡管理。接着重点讨论了SUMlink电池管理系统策略模型，该模型通过收集和处理电池的数据（如电压、电流、温度），并运用多种算法（如SOC估算、SOH评估）来优化电池性能。文中还阐述了BMC CVS内部通讯协议DBC的作用，确保各模块间数据传输的准确性与效率。此外，文章介绍了采用AUTOSAR标准的底层Build工程，提高了系统的可维护性、可扩展性和可靠性。最后提到了INCA A2L标定文件的应用，用于配置和调整系统参数，以满足不同需求。通过代码分析与实践，进一步加深了对BMS的理解。 适合人群：从事电动汽车电池管理系统研究与开发的技术人员，尤其是对MBD方法、通信协议和AUTOSAR标准感兴趣的工程师。 使用场景及目标：适用于希望深入了解BMS系统的设计原理和技术细节的专业人士，旨在提高他们对该领域的理论认知和实际操作能力。 其他说明：文章不仅涵盖了理论知识，还包括具体的代码实现和实践指导，有助于读者全面掌握BMS的工作机制。
基于LPV、OFRMPC和PTC的变速单移线鲁棒模型预测控制及其Simulink与CarSim联合仿真 - 模型预测控制 (07月)
最新发布
07-29
内容概要：本文介绍了线性参变（LPV）+输出反馈鲁棒模型预测控制（OFRMPC）+路径跟踪（PTC）技术在变速单移线工况中的应用。该技术通过Simulink和CarSim8.02联合仿真，实现了20-25m/s的速度范围内高效稳定的路径跟踪控制。文中详细阐述了LPV技术和OFRMPC的工作原理，以及它们在应对速度和侧偏刚度变化、质心侧偏角鲁棒估计等方面的优越性。此外，还介绍了基于二自由度模型和LMI设计的控制器的具体实现方法，包括上层控制率在线求解和下层最优化算法求解四轮转矩的过程。 适合人群：从事自动驾驶、智能交通系统研究的技术人员，尤其是对模型预测控制（MPC）、线性参变（LPV）和鲁棒控制感兴趣的科研人员和工程师。 使用场景及目标：适用于需要高精度路径跟踪控制的自动驾驶车辆，在复杂工况下如速度变化、侧偏刚度变化等情况中，确保车辆的稳定性和高效性。目标是为研究人员提供一种可靠的控制策略和技术实现方案。 其他说明：本文提供了完整的仿真环境配置指南，包括MATLAB2020a以上的版本和CarSim8.02版本，附带了详细的说明文档和参考文献，方便读者理解和复现实验结果。
UAV_Simulator-main.zip
07-29
1.版本：matlab2014a/2019b/2024b 2.附赠案例数据可直接运行。 3.代码特点：参数化编程、参数可方便更改、代码编程思路清晰、注释明细。 4.适用对象：计算机，电子信息工程、数学等专业的大学生课程设计、期末大作业和毕业设计。
基于模型预测控制的微电网双层能量管理与储能优化调度模型研究及MATLAB实现 模型预测控制 教程
07-29
内容概要：本文探讨了基于模型预测控制（MPC）的微电网双层能量管理与储能优化调度模型。该模型旨在整合风电、光伏等多种能源供应单元，并通过储能系统和超级电容器应对不稳定性。上层模型专注于最小化总运行成本，考虑了电池的退化成本；下层模型则致力于消除预测误差引起的波动，确保微电网的稳定运行。文中还介绍了使用MATLAB、YALMIP和CPLEX等工具的具体实现方法，包括模型建立、仿真和参数调整。 适合人群：从事微电网研究和技术开发的专业人士，尤其是对能量管理和储能优化感兴趣的科研人员和工程师。 使用场景及目标：适用于希望深入了解微电网优化调度机制的研究人员和技术开发者。目标是掌握如何通过模型预测控制实现微电网的高效能量管理和成本最小化。 其他说明：文中提供的代码和模型具有较高的参考价值，但需要安装MATLAB及相关工具包才能进行实验和验证。
MATLAB电动助力转向系统模型：Simulink构建与解析 MATLAB 手册
07-29
基于MATLAB的电动助力转向系统（EPS）模型的构建与控制方法。首先，通过Simulink搭建了整车二自由度模型、助力特性曲线模型、助力电机模型和齿条模型，每个模型都有具体的参数设置和代码示例。其次，阐述了模型的控制方法，即通过输入如前轮转角、方向盘力矩等信号，经过各模型的处理，最终输出转向助力力矩。最后，强调了该模型在汽车工程领域的应用价值，特别是在系统设计和新控制算法的研究方面。 适合人群：汽车工程师、科研人员、对电动助力转向系统感兴趣的开发者和技术爱好者。 使用场景及目标：①用于研究和优化电动助力转向系统的设计；②探索新的控制算法；③提高驾驶舒适性和车辆安全性。 其他说明：文中提供了多个MATLAB代码片段，帮助读者更好地理解和实现各个模型的功能。
langchain4j-community-clickhouse-1.0.0-beta3.jar中文文档.zip
07-29
1、压缩文件中包含： 中文文档、jar包下载地址、Maven依赖、Gradle依赖、源代码下载地址。 2、使用方法： 解压最外层zip，再解压其中的zip包，双击 【index.html】 文件，即可用浏览器打开、进行查看。 3、特殊说明： （1）本文档为人性化翻译，精心制作，请放心使用； （2）只翻译了该翻译的内容，如：注释、说明、描述、用法讲解 等； （3）不该翻译的内容保持原样，如：类名、方法名、包名、类型、关键字、代码 等。 4、温馨提示： （1）为了防止解压后路径太长导致浏览器无法打开，推荐在解压时选择“解压到当前文件夹”（放心，自带文件夹，文件不会散落一地）； （2）有时，一套Java组件会有多个jar，所以在下载前，请仔细阅读本篇描述，以确保这就是你需要的文件。 5、本文件关键字： jar中文文档.zip,java,jar包,Maven,第三方jar包,组件,开源组件,第三方组件,Gradle,中文API文档,手册,开发手册,使用手册,参考手册。
docker-28.3.2.tgz
07-29
Linux Dcoker 28.3.2安装包
ESP32-c3-wroom嵌入式开发教程
07-18
ESP32-C3-WROOM系列模组是乐鑫科技推出的一款高性能、低功耗的Wi-Fi和蓝牙双模物联网解决方案，广泛应用于智能家居、工业控制、穿戴设备等嵌入式开发领域。对于初次接触该模组的开发者而言，入门教程和官方文档是快速掌握开发流程的关键。 ### 1. ESP32-C3-WROOM 开发环境搭建 在开始开发之前，需要准备好相应的开发工具链。推荐使用 **ESP-IDF（Espressif IoT Development Framework）** 作为主开发框架，它是由乐鑫官方提供的完整开发环境，支持C/C++语言，并集成编译、调试、烧录等功能[^1]。 - 安装 ESP-IDF： - 下载并安装 [ESP-IDF 工具包](https://github.com/espressif/esp-idf) - 配置 Python 环境（建议使用 Python 3.7+） - 使用 `idf.py` 命令管理项目构建与烧录 - 开发板连接： - 将 ESP32-C3-WROOM 模组通过 USB-TTL 转接器连接至电脑 - 使用串口工具查看日志输出（如 `idf.py monitor`） ### 2. 官方文档资源 乐鑫为 ESP32-C3 提供了详尽的技术文档和用户指南，涵盖硬件设计、软件开发、API参考等内容： - **《ESP32-C3 Technical Reference Manual》**：详细描述芯片架构、寄存器配置、外设功能等底层信息。 - **《ESP-IDF Programming Guide》**：介绍如何使用 ESP-IDF 进行应用开发，包括 Wi-Fi、蓝牙、GPIO、定时器等模块的使用方法。 - **《ESP32-C3-WROOM-02 Datasheet》**：提供该模组的电气特性、封装引脚定义、工作温度范围等硬件参数[^2]。 这些文档可在 [乐鑫官网技术文档中心](https://www.espressif.com/en/support/documents) 或 GitHub 上的 ESP-IDF 仓库中获取。 ### 3. 示例代码与项目实践 ESP-IDF 中包含多个示例项目，适合初学者快速上手。例如： ```c #include "esp_wifi.h" #include "esp_event.h" #include "nvs_flash.h" void app_main(void) { // 初始化 NVS esp_err_t ret = nvs_flash_init(); if (ret == ESP_ERR_NVS_NO_FREE_PAGES || ret == ESP_ERR_NVS_NEW_VERSION_FOUND) { ESP_ERROR_CHECK(nvs_flash_erase()); ret = nvs_flash_init(); } ESP_ERROR_CHECK(ret); // 初始化 Wi-Fi ESP_ERROR_CHECK(esp_netif_init()); ESP_ERROR_CHECK(esp_event_loop_create_default()); esp_netif_create_default_wifi_sta(); wifi_init_config_t cfg = WIFI_INIT_CONFIG_DEFAULT(); ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_init(&cfg)); ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_set_mode(WIFI_MODE_STA)); ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_start()); } ``` 上述代码展示了如何初始化 Wi-Fi 模块并启动 Station 模式连接网络。 ### 4. 在线资源与社区支持 除了官方文档，还可以参考以下资源进行学习： - [ESP-IDF GitHub 仓库](https://github.com/espressif/esp-idf) - [ESP32-C3 开发者论坛](https://esp32.com/) - B站、YouTube 上的 ESP32-C3 教学视频 - 各类开源项目（如基于 ESP32-C3 的温湿度监测系统） ---
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