ESP-IDF中vTaskDelay函数的解析

本文内容参考：

https://www.freertos.org/zh-cn-cmn-s/a00127.html

特此致谢！

在ESP-IDF项目中用到了延时。如果是在Keil、尤其是STM32接口函数中，笔者很熟悉，是delay_ms函数或者在HAL库中是HAL_Delay函数；如果是Linux应用中，笔者也很熟悉，是sleep函数。唯独在这个ESP-IDF中，由于笔者是刚接触不久，因此虽然查到了对应的延时函数是vTaskDelay函数，但是对于其细节还不甚了解。因此，特意写此文章，对于自己是学习，多余后来者则是解析。

实际上，ESP-IDF中使用的这个vTaskDelay函数也并不是它自创的，而是引用的FreeRTOS中的函数。vTaskDelay函数的细节如下：

函数原型

vTaskDelay函数在FreeRTOS的task.h中，如下：

void vTaskDelay( const TickType_t xTicksToDelay );

注意：在FreeRTOS配置中，必须将 INCLUDE_vTaskDelay 定义为 1，此函数才可用。

函数功能

vTaskDelay()会指