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本文详细解析了ESP32-C3在ESP-IDF框架下配置第二路非调试串口的过程，重点介绍了uart_driver_install、uart_param_config和uart_set_pin函数的作用和参数，以及如何通过ESP_ERROR_CHECK宏检查错误。
接前一篇文章：ESP32-C3第二路串口（非调试）串口打通（4）
本文内容参考：
基于 esp-idf 的 UART 应用例程解读_uart asynchronous example with separate receive an-优快云博客
特此致谢！
上一回讲到了main\uart_echo_example_main.c中的echo_task函数的第3段代码。本回对于这一段代码进行详解。
3. 工程代码详解
（1）main\uart_echo_example_main.c
- echo_task函数
3）代
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