4、虚拟现实:硬件与编程入门指南

虚拟现实:硬件与编程入门指南

1. 虚拟现实硬件类型

虚拟现实(VR)硬件主要分为两类:连接电脑的头戴设备和移动头戴设备。

移动头戴设备

移动头戴设备利用手机来显示数据,将用户带入VR世界。其性能完全取决于手机的性能,通常屏幕越大越好,但使用平板电脑的头戴设备过于沉重,相比小型移动设备并无优势。使用移动头戴设备时,会面临电池续航、重量和控制等问题。市面上有各种VR控制器,还有如三星Gear VR和谷歌Daydream等捆绑套装,这些套装包含控制器和放置手机的外壳,手机通常经过认证能正常工作,软件也易于使用。此外,移动头戴设备也可以很简单,像带有镜片的盒子,比如谷歌Cardboard,虽然其光学尺寸和规格涉及大量数学计算,但谷歌并不直接销售,而是由其他公司生产相关观看设备。大部分这类设备没有传感器,有些有小杠杆可触碰屏幕以实现除移动外的一些控制。也可单独购买蓝牙控制器,但可能没有三维定位功能。部分VR头戴设备支持戴眼镜使用,这取决于面部大小、眼镜尺寸和视力问题,建议购买前先试用或从有良好退换政策的渠道购买。

高端移动头戴设备如三星Gear VR和谷歌Daydream,提供构造精良的头戴设备和单独的控制器。控制器是关键部分,它们通过蓝牙无线连接且有一定的跟踪功能,内置传感器可检测运动,但在空间中定位不够精确,因此有中心按钮,用于在三维定位传感器漂移时重新校准。而高端电脑设置的跟踪方式不同,通常不需要重新校准,但需要初始校准和设置,也可能存在跟踪问题。使用Gear VR时,要注意额外的弹性绑带是用来固定控制器的,应先处理控制器的配对和下载,再安装头戴设备的绑带。

PC、Mac和Linux头戴设备

很多人认为选择电脑头戴

MATLAB主动噪声和振动控制算法——对较大的次级路径变化具有鲁棒性内容概要:本文主要介绍了一种在MATLAB环境下实现的主动噪声和振动控制算法,该算法针对较大的次级路径变化具有较强的鲁棒性。文中详细阐述了算法的设计原理实现方法,重点解决了传统控制系统中因次级路径动态变化导致性能下降的问题。通过引入自适应机制和鲁棒控制策略,提升了系统在复杂环境下的稳定性和控制精度,适用于需要高精度噪声振动抑制的实际工程场景。此外,文档还列举了多个MATLAB仿真实例及相关科研技术服务内容,涵盖信号处理、智能优化、机器学习等多个交叉领域。; 适合人群:具备一定MATLAB编程基础和控制系统理论知识的科研人员及工程技术人员,尤其适合从事噪声振动控制、信号处理、自动化等相关领域的研究生和工程师。; 使用场景及目标:①应用于汽车、航空航天、精密仪器等对噪声和振动敏感的工业领域;②用于提升现有主动控制系统对参数变化的适应能力;③为相关科研项目提供算法验证仿真平台支持; 阅读建议:建议读者结合提供的MATLAB代码进行仿真实验,深入理解算法在不同次级路径条件下的响应特性,并可通过调整控制参数进一步探究其鲁棒性边界。同时可参考文档中列出的相关技术案例拓展应用场景。
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