21、工业外骨骼与自适应装配夹具的研究进展

工业外骨骼与自适应装配夹具的研究进展

在工业生产中，如何提高工作效率、保障员工健康一直是重要的研究课题。本文将围绕外骨骼在工业工作场所的应用，以及自适应装配夹具对大型产品装配人机工程学的影响展开探讨。

外骨骼在工业工作场所的应用

在评估过程中，主观和客观标准都具有重要意义，因为它们能提供互补的结果。不过，客观的肌电图（EMG）研究结果比问卷调查研究能提供更可靠的实证依据。

研究结果表明，在设计可持续且符合人机工程学的工业工作场所时，使用外骨骼是一种值得考虑的方法。在人机交互和以用户为中心的工作场所设计等趋势背景下，外骨骼在为员工提供支持的同时，还能让他们在手动工作过程中保持灵活性。此外，外骨骼等支持系统不仅能保留人类的技能和能力，还能提供身体上的缓解。因此，使用外骨骼是维护员工健康的一种有吸引力且以人为本的举措。

为了验证外骨骼的效果，研究人员在实验室环境中对一个典型的高空装配任务进行了建模，并在有无外骨骼支持的不同测试场景下执行该任务，评估了Skelex 360和Lucy 2.0的支持效果。未来计划将研究扩展到更多的受试者、任务和外骨骼类型。并且，除了研究外骨骼在身体支持方面的效果，还应考虑其在认知支持方面的作用。目前的研究已经证明，被动和主动外骨骼能在不同的动作序列和任务中，带来可客观验证的肌肉缓解和主观感受到的身体放松，有望成为具有前瞻性的人机工程学和以人为本的工业工作场所的重要组成部分。

大型产品自适应装配夹具的人机工程学潜力评估

在航空航天工业中，大型飞行系统的装配是增值过程的重要组成部分。传统的高扬程系统装配方式是将各个组件直接安装到机翼盒上，而采用即插即用的装配概念，可将高扬程系统预先组装、调整和测试为