73、连续多智能体系统隐私保护一致性与光伏短期发电预测研究

连续多智能体系统隐私保护一致性与光伏短期发电预测研究

连续多智能体系统隐私保护一致性

在多智能体系统中，智能体间频繁通信会带来巨大网络负载，因此基于间歇通信技术的多智能体编队控制受到关注。事件触发机制能让多智能体系统中的智能体仅在触发条件满足时与相邻节点通信，有效减轻网络负载压力。

然而，多智能体编队控制中智能体与相邻智能体通信会导致隐私泄露，可能造成损失，所以防止智能体隐私泄露成为学术界研究焦点。以往的离散隐私保护方法存在局限性，如差分隐私方法仅适用于离散多智能体算法，且理论分析时算法验证需大量计算，现有文献也很少考虑通信延迟。因此，研究具有通信延迟的连续多智能体隐私保护一致性具有重要意义。

基础概念

• 图论表示 ：将智能体列表视为无向图 (G=(V, E))，其中 (V = {1, …, n}) 是顶点集合，(E) 是边集合，(A = [a_{ij}] \in R^n(i, j \in V)) 是邻接矩阵。若节点 (i) 和节点 (j) 能相互发送消息，则 ((i, j) \in E) 且 (a_{ij} = 1)，否则 (a_{ij} = 0)。图 (G) 的拉普拉斯矩阵 (L = D - A)，其中 (D = diag{d_1, …, d_n}) 是度矩阵，(d_i = \sum_{j \in N_i} a_{ij} \in R^n(i = 1, …, n))，(N_i = {j \in V | (i, j) \in E})。
• 隐私保护函数定义 ：为保护智能体隐私，引入输出函数 (h_i(t, x_i, \pi_i)) 来掩盖智能体内部状