7、探索CPS&C会议：网络物理系统与控制的前沿论坛

最新推荐文章于 2025-06-24 15:07:50 发布
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分类专栏： 网络物理系统与控制：前沿与挑战 文章标签： 网络物理系统 CPS&C会议 控制理论
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探索CPS&C会议：网络物理系统与控制的前沿论坛

1. 引言

网络物理系统（Cyber-Physical Systems, CPS）是近年来备受关注的跨学科领域，它将物理世界与计算和通信技术紧密结合，为各行各业带来了前所未有的机遇和挑战。CPS&C会议作为该领域的权威论坛，旨在汇聚全球顶尖的研究人员、从业者和技术专家，共同探讨和推进网络物理系统的理论、技术及其应用。本文将详细介绍CPS&C会议的目标和主要内容，揭示其在推动学术交流、跨学科合作和技术创新方面的独特价值。

2. 促进学术交流

CPS&C会议为科学家和工程师提供了一个宝贵的平台，让他们能够分享关于网络物理系统（CPS）的最新研究成果和发展趋势。通过这一平台，参与者不仅可以展示自己的研究成果，还能与其他同行进行深入的交流和讨论，从而激发新的研究思路和合作机会。

  • 最新进展 ：会议涵盖了CPS领域的最新进展，包括新的理论、算法、模型和应用。特别强调了控制理论及相关领域的发展。
  • 分享成就 ：参会者可以通过主题演讲、全体会议和科学研讨会等形式，展示他们在CPS领域的创新成果和成功案例。
类别 内容
理论研究 新的理论框架、数学模型、仿真方法等
应用案例
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3、编辑团队与顾问编辑：构建网络物理系统与控制的权威基石
perl8的博客
05-17 12
本文介绍了在网络物理系统（CPS）与控制理论领域中，一支由全球顶尖学者组成的编辑团队及其顾问编辑的卓越贡献。文章详细描述了编辑和顾问成员的学术背景、专业研究方向以及他们在推动该领域发展中的实际应用案例。通过紧密合作，他们确保了内容的前沿性和权威性，并为未来的技术创新和跨学科合作提供了坚实基础。
2、深入了解网络与系统讲义系列
perl8的博客
05-16 11
本文详细介绍了'Lecture Notes in Networks and Systems'（LNNS）系列，这是一个专注于网络与系统领域最新研究进展和技术突破的高质量学术出版物系列。内容涵盖其快速发布机制、全球分发特点、丰富的出版形式以及广泛的研究领域，包括网络物理系统、自主系统、传感器网络等。此外，还讨论了LNNS系列在索引收录、研究成果推广及未来发展方向等方面的重要作用，为研究人员和工业界提供了宝贵的资源和参考。
1、 探索智能系统与计算的前沿进展
weixin_35797963的博客
05-26 25
本文深入探讨了智能系统与计算的最新进展，涵盖人工智能、计算智能、计算机视觉、大数据和云计算等领域。同时介绍了计算语言学、网络物理系统、项目管理和软件工程等方面的应用和技术细节，展示了智能系统在未来的发展前景和无限可能性。
4、探索FORMATS 2022：会议组织与参与人员
m5n6o7的博客
05-26 19
第20届形式化建模与时间系统分析国际会议（FORMATS 2022）于2022年9月在波兰华沙召开，作为CONFEST 2022的一部分，会议聚焦定时系统的研究与应用，涵盖实时系统、混合系统、概率系统以及基于学习和数据驱动系统的多个领域。会议接收了14篇论文，并引入工件评估机制以确保结果的可重复性，同时设立了特色轨道展示前沿研究成果。
1、工业应用中整体论与多智能体系统研究进展
ik678901234的博客
06-24 9
本文综述了过去二十年中整体论与多智能体系统在工业应用中的研究进展，特别是在工业4.0背景下这些理念的实践与推广。文章重点探讨了IEC 61499标准在工业自动化中的实现情况，并分析了其在技术集成和工业应用中的潜力与挑战。同时，介绍了相关的典型工程环境开发项目及其分类，并从设计范式和计算范式的角度深入解析了智能自动化的实现路径。
46、数字创新中心：助力欧洲中小企业数字化转型的探索与实践
9o8p7i6u5y的博客
06-15 4
本文探讨了数字创新中心（DIHs）在助力欧洲中小企业数字化转型中的关键作用，重点分析了创新实验（AE）机制的实施效果，特别是TWIN AE和SINGLE AE两种合作模式的成功率与影响。通过对两轮公开申请（OC1和OC2）的数据分析，发现TWIN AE在促进跨境合作、提高小企业成功率方面表现突出。此外，文章还介绍了其他合作机制如低数字TWIN AE、数字挑战和通用实验（GE），并讨论了DIHs服务组合的优化方向。最终强调了DIHs在推动欧洲中小企业创新与竞争力提升中的战略意义。
No.016 ＜软考＞《（高项）备考大全》【第01章】信息化与信息系统（第6部分）
Else 的博客
03-23 2361
知识点1、坚定不移贯彻的新发展理念。2、展望2035年，我国将基本实现社会主义现代化。关键核心技术实现重大突破，进入创新型国家前列。基本实现建成现代化经济体系。（高21上5）3、坚持创新在我国现代化建设全局中的核心地位，把科技自立自强作为国家发展的战略支撑,面向世界科技前沿、面向经济主战场、面向国家重大需求、面向人民生命健康，深入实施，完善国家创新体系，加快建设科技强国。4、
3、探索2022年计算机安全、可靠性和安全性研讨会
yyy34的博客
06-06 15
2022年计算机安全、可靠性和安全性研讨会（SAFECOMP 2022）为学术界和工业界提供了一个国际交流平台，涵盖自动驾驶系统、网络安全、分布式人工智能等多个前沿领域。通过严格的论文评审流程，会议展示了高质量研究成果，并探讨了未来研究方向和技术创新点。
【盘点】北美顶尖学府的人工智能与智能车实验室
喜欢打酱油的老鸟
04-03 3340
https://www.toutiao.com/a6674731869252092427/ 本文智车科技盘点了北美地区顶尖的人工智能/智能驾驶实验室，这些实验室都充分利用大学或企业的丰富资源，依托顶尖的优秀人才，始终走在科研创新的前线，在国家基础研究、技术开发和科研攻关中承担着不可替代的重大使命。 自动驾驶汽车正受到各国政府前所未有的重视，国内外各院校、研究机构都投入了大量人力、物力，各...
永磁同步电机全速域无传感器控制技术及其应用 加权切换法
07-29
内容概要：本文详细探讨了永磁同步电机（PMSM）在全速域范围内的无传感器控制技术。针对不同的速度区间，提出了三种主要的控制方法：零低速域采用高频脉振方波注入法，通过注入高频方波信号并处理产生的交互信号来估算转子位置；中高速域则使用改进的滑膜观测器，结合连续的sigmoid函数和PLL锁相环，实现对转子位置的精确估计；而在转速切换区域，则采用了加权切换法，动态调整不同控制方法的权重，确保平滑过渡。这些方法共同实现了电机在全速域内的高效、稳定运行，减少了对传感器的依赖，降低了系统复杂度和成本。 适合人群：从事电机控制系统设计、研发的技术人员，尤其是关注永磁同步电机无传感器控制领域的研究人员和技术爱好者。 使用场景及目标：适用于需要优化电机控制系统，减少硬件成本和提升系统可靠性的应用场景。目标是在不依赖额外传感器的情况下，实现电机在各种速度条件下的精准控制。 其他说明：文中引用了多篇相关文献，为每种控制方法提供了理论依据和实验验证的支持。
langchain4j-spring-boot-starter-0.29.1.jar中文文档.zip
07-29
1、压缩文件中包含： 中文文档、jar包下载地址、Maven依赖、Gradle依赖、源代码下载地址。 2、使用方法： 解压最外层zip，再解压其中的zip包，双击 【index.html】 文件，即可用浏览器打开、进行查看。 3、特殊说明： （1）本文档为人性化翻译，精心制作，请放心使用； （2）只翻译了该翻译的内容，如：注释、说明、描述、用法讲解 等； （3）不该翻译的内容保持原样，如：类名、方法名、包名、类型、关键字、代码 等。 4、温馨提示： （1）为了防止解压后路径太长导致浏览器无法打开，推荐在解压时选择“解压到当前文件夹”（放心，自带文件夹，文件不会散落一地）； （2）有时，一套Java组件会有多个jar，所以在下载前，请仔细阅读本篇描述，以确保这就是你需要的文件。 5、本文件关键字： jar中文文档.zip,java,jar包,Maven,第三方jar包,组件,开源组件,第三方组件,Gradle,中文API文档,手册,开发手册,使用手册,参考手册。
4节点光储直流微网：基于多目标控制与多智能体一致性的光伏MPPT与储能双向DCDC优化
07-29
内容概要：本文介绍了一个15kW、400V级的四节点光储直流微网系统的设计与实现。该系统采用多目标控制、多智能体一致性及二次优化技术，旨在实现高效的能量管理和稳定的系统运行。具体而言，光伏MPPT采用粒子群算法以最大化太阳能利用率；储能系统的双向DCDC变换器则运用了多种控制策略，如电流内环的模型预测控制、电压环的分布式控制、初级控制的下垂策略以及二次控制的差异性和电压补偿策略。这些措施共同确保了直流母线电压的恢复和储能系统的SoC一致控制。 适合人群：从事电力电子、新能源技术和微网系统研究的专业人士，尤其是关注光储直流微网系统设计与优化的研究人员和技术人员。 使用场景及目标：适用于需要深入了解光储直流微网系统设计原理及其控制策略的应用场合，如科研机构、高校实验室、电力公司等。目标是为相关领域的研究人员提供理论依据和技术支持，促进微网技术的发展。 其他说明：文中详细讨论了各部分的具体实现方法和技术细节，对于希望深入理解光储直流微网系统运作机制的读者非常有帮助。
电动汽车BMS电池管理系统应用层软件模型：MBD方法、通信协议及AUTOSAR构建 MBD建模
07-29
基于模型开发（MBD）的BMS电池管理系统应用层软件模型。首先概述了BMS的核心任务，即确保电池的安全与高效运行，涉及充电、放电控制、实时监测和均衡管理。接着重点讨论了SUMlink电池管理系统策略模型，该模型通过收集和处理电池的数据（如电压、电流、温度），并运用多种算法（如SOC估算、SOH评估）来优化电池性能。文中还阐述了BMC CVS内部通讯协议DBC的作用，确保各模块间数据传输的准确性与效率。此外，文章介绍了采用AUTOSAR标准的底层Build工程，提高了系统的可维护性、可扩展性和可靠性。最后提到了INCA A2L标定文件的应用，用于配置和调整系统参数，以满足不同需求。通过代码分析与实践，进一步加深了对BMS的理解。 适合人群：从事电动汽车电池管理系统研究与开发的技术人员，尤其是对MBD方法、通信协议和AUTOSAR标准感兴趣的工程师。 使用场景及目标：适用于希望深入了解BMS系统的设计原理和技术细节的专业人士，旨在提高他们对该领域的理论认知和实际操作能力。 其他说明：文章不仅涵盖了理论知识，还包括具体的代码实现和实践指导，有助于读者全面掌握BMS的工作机制。
基于LPV、OFRMPC和PTC的变速单移线鲁棒模型预测控制及其Simulink与CarSim联合仿真 - 模型预测控制 (07月)
最新发布
07-29
内容概要：本文介绍了线性参变（LPV）+输出反馈鲁棒模型预测控制（OFRMPC）+路径跟踪（PTC）技术在变速单移线工况中的应用。该技术通过Simulink和CarSim8.02联合仿真，实现了20-25m/s的速度范围内高效稳定的路径跟踪控制。文中详细阐述了LPV技术和OFRMPC的工作原理，以及它们在应对速度和侧偏刚度变化、质心侧偏角鲁棒估计等方面的优越性。此外，还介绍了基于二自由度模型和LMI设计的控制器的具体实现方法，包括上层控制率在线求解和下层最优化算法求解四轮转矩的过程。 适合人群：从事自动驾驶、智能交通系统研究的技术人员，尤其是对模型预测控制（MPC）、线性参变（LPV）和鲁棒控制感兴趣的科研人员和工程师。 使用场景及目标：适用于需要高精度路径跟踪控制的自动驾驶车辆，在复杂工况下如速度变化、侧偏刚度变化等情况中，确保车辆的稳定性和高效性。目标是为研究人员提供一种可靠的控制策略和技术实现方案。 其他说明：本文提供了完整的仿真环境配置指南，包括MATLAB2020a以上的版本和CarSim8.02版本，附带了详细的说明文档和参考文献，方便读者理解和复现实验结果。
UAV_Simulator-main.zip
07-29
1.版本：matlab2014a/2019b/2024b 2.附赠案例数据可直接运行。 3.代码特点：参数化编程、参数可方便更改、代码编程思路清晰、注释明细。 4.适用对象：计算机，电子信息工程、数学等专业的大学生课程设计、期末大作业和毕业设计。
基于模型预测控制的微电网双层能量管理与储能优化调度模型研究及MATLAB实现 模型预测控制 教程
07-29
内容概要：本文探讨了基于模型预测控制（MPC）的微电网双层能量管理与储能优化调度模型。该模型旨在整合风电、光伏等多种能源供应单元，并通过储能系统和超级电容器应对不稳定性。上层模型专注于最小化总运行成本，考虑了电池的退化成本；下层模型则致力于消除预测误差引起的波动，确保微电网的稳定运行。文中还介绍了使用MATLAB、YALMIP和CPLEX等工具的具体实现方法，包括模型建立、仿真和参数调整。 适合人群：从事微电网研究和技术开发的专业人士，尤其是对能量管理和储能优化感兴趣的科研人员和工程师。 使用场景及目标：适用于希望深入了解微电网优化调度机制的研究人员和技术开发者。目标是掌握如何通过模型预测控制实现微电网的高效能量管理和成本最小化。 其他说明：文中提供的代码和模型具有较高的参考价值，但需要安装MATLAB及相关工具包才能进行实验和验证。
MATLAB电动助力转向系统模型：Simulink构建与解析 MATLAB 手册
07-29
基于MATLAB的电动助力转向系统（EPS）模型的构建与控制方法。首先，通过Simulink搭建了整车二自由度模型、助力特性曲线模型、助力电机模型和齿条模型，每个模型都有具体的参数设置和代码示例。其次，阐述了模型的控制方法，即通过输入如前轮转角、方向盘力矩等信号，经过各模型的处理，最终输出转向助力力矩。最后，强调了该模型在汽车工程领域的应用价值，特别是在系统设计和新控制算法的研究方面。 适合人群：汽车工程师、科研人员、对电动助力转向系统感兴趣的开发者和技术爱好者。 使用场景及目标：①用于研究和优化电动助力转向系统的设计；②探索新的控制算法；③提高驾驶舒适性和车辆安全性。 其他说明：文中提供了多个MATLAB代码片段，帮助读者更好地理解和实现各个模型的功能。
langchain4j-community-clickhouse-1.0.0-beta3.jar中文文档.zip
07-29
1、压缩文件中包含： 中文文档、jar包下载地址、Maven依赖、Gradle依赖、源代码下载地址。 2、使用方法： 解压最外层zip，再解压其中的zip包，双击 【index.html】 文件，即可用浏览器打开、进行查看。 3、特殊说明： （1）本文档为人性化翻译，精心制作，请放心使用； （2）只翻译了该翻译的内容，如：注释、说明、描述、用法讲解 等； （3）不该翻译的内容保持原样，如：类名、方法名、包名、类型、关键字、代码 等。 4、温馨提示： （1）为了防止解压后路径太长导致浏览器无法打开，推荐在解压时选择“解压到当前文件夹”（放心，自带文件夹，文件不会散落一地）； （2）有时，一套Java组件会有多个jar，所以在下载前，请仔细阅读本篇描述，以确保这就是你需要的文件。 5、本文件关键字： jar中文文档.zip,java,jar包,Maven,第三方jar包,组件,开源组件,第三方组件,Gradle,中文API文档,手册,开发手册,使用手册,参考手册。
docker-28.3.2.tgz
07-29
Linux Dcoker 28.3.2安装包
2016年发布1.0版CPS PWG：网络物理系统框架
- CPS（Cyber-Physical Systems，即赛博-物理系统）是指集成了计算、通信和控制功能的物理实体，它们与虚拟世界紧密相连，能够实时收集数据、执行分析并做出智能决策。CPS PWG（CPS Working Group，CPS工作组）是一...
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