6、ESP32开发：从单元测试到外设应用

ESP32开发：从单元测试到外设应用

单元测试部分

在进行ESP32开发时，单元测试是保证代码质量的重要环节。下面以 AppLight 类为例，介绍如何进行单元测试。

1. AppLight 类与测试代码编写

首先，在 AppLight 类的 off 成员函数中，调用 gpio_set_level 函数，将引脚号设为 GPIO_NUM_4 ，引脚电平设为0。该函数在 driver/gpio.h 头文件中声明。同样，添加 on 函数将引脚电平设为1。

// 假设AppLight类的部分实现
#include "driver/gpio.h"
namespace app
{
    class AppLight
    {
    public:
        void off()
        {
            gpio_set_level(GPIO_NUM_4, 0);
        }
        void on()
        {
            gpio_set_level(GPIO_NUM_4, 1);
        }
        // 其他函数...
    };
}

为了对 AppLight 类进行测试，创建一个新的源文件 test/t