6、ESP32开发：从单元测试到GPIO应用

ESP32开发：从单元测试到GPIO应用

单元测试部分

在ESP32开发中，单元测试是确保代码质量的重要环节。以 AppLight 类为例，我们来详细了解如何进行单元测试。

首先，在 off 成员函数里，会调用 gpio_set_level 函数，参数为 GPIO_NUM_4 作为引脚号， 0 作为引脚电平。此函数在 driver/gpio.h 头文件中声明。同样，为了将引脚电平设置为 1 （高电平），添加了 on 函数。

接下来是添加单元测试的步骤：
1. 创建源文件并包含头文件 ：创建一个新的源文件 test/test_main.cpp ，并添加单元测试所需的头文件：

#include "gtest/gtest.h"
#include "AppLight.hpp"
#include "driver/gpio.h"

2. 创建测试夹具 ：为 AppLight 测试创建一个测试夹具 LightTest ，它继承自 ::testing::Test 基类。在其保护区域声明一个静态的 AppLi