16、SQL 中分组过滤与多表连接的使用指南

SQL 中分组过滤与多表连接的使用指南

1. 使用 HAVING 子句过滤分组

HAVING 子句与 WHERE 子句类似,WHERE 子句用于筛选 SELECT 查询返回的行,而 HAVING 子句用于筛选 GROUP BY 子句生成的分组。HAVING 子句具有以下重要特性:
- HAVING 子句位于 GROUP BY 子句之后,ORDER BY 子句之前。
- 如同 WHERE 子句限制 SELECT 显示的行数,HAVING 子句限制 GROUP BY 显示的分组数。
- WHERE 搜索条件在分组操作之前应用,而 HAVING 搜索条件在分组操作之后应用。
- HAVING 语法与 WHERE 语法相似,但 HAVING 可以包含聚合函数。
- HAVING 子句可以引用 SELECT 列表中出现的任何项目。

WHERE、GROUP BY 和 HAVING 子句的应用顺序如下:
1. WHERE 子句过滤 FROM 和 JOIN 子句指定操作产生的行。
2. GROUP BY 子句对 WHERE 子句的输出进行分组。
3. HAVING 子句从分组结果中过滤行。

以下是一些使用 HAVING 子句的示例:
- 示例 1:列出撰写三本或更多书籍的作者及其撰写书籍的数量

SELECT 
    au_id,
    COUNT(*) AS "num_books"
FROM title_authors
GROUP BY au_id
HAVING COUNT(*) >=
基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置速度的精确估计控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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