UDSONCAN各配置参数说明

UDSONCAN在客户端和服务器端有多个配置参数,如FuncRequestID,ResponseID,P2P2延迟等。这些参数涉及请求响应超时、帧间隔、流控帧处理和会话管理。例如,P2P2是Tester等待服务器响应的超时设置,而S3参数管理ECU在非默认会话状态下的保持时间。

UDSONCAN,在客户端和服务器端,有多个配置参数,各参数说明如下:

1.客户端

名称 说明
Func Request ID 功能请求地址
Response ID 响应ID
P2 P2延迟时间(Tester 在成功发送完请求消息后等待服务器发送的响应时的超时设置,略大于P2Server)
STmin 发送两个连续帧的最小间隔(单位:微秒)
BS 等待流控帧超时时间
Request ID 请求ID
Filter Byte 填充位
P2 Star P2延迟时间(当客户端在接收到否定响应码为0x78的否定响应后,等待服务器发送响应时的additional timeout)
Block size 块大小(发多少个连续帧)
CS 诊断仪发送连续帧间隔(单位:微秒)
S3 Tester的定时参数,客户端为将ECU保持在非默认会话状态,两个连续的0x3E TesterPresent请求报文的间隔时间。通常取4000ms

2. 服务器

<think>嗯,用户这次的问题很明确,就是想知道如何配置周立功设备进行UDS诊断的具体参数和步骤。用户之前已经看过我整理的详细配置指南,现在需要更聚焦的参数清单和操作流程。 用户可能正在实验室环境搭建诊断平台,手里有周立功的CAN卡和待测ECU。从ta追问的细节看,应该是个汽车电子工程师,正在做ECU诊断相关的开发或测试工作。ta特别提到要参考站内引用内容,说明UDS服务实现细节很关注。 需要重点突出三方面:首先是硬件接线关键点(终端电阻和波特率),然后是软件层的驱动配置(特别是Python环境下的DLL调用),最后是协议参数(物理/功能ID和ISO-TP设置)。用户引用的ECU复位(11服务)和Routine控制(31服务)内容也要融入示例。 安全访问部分要强调算法灵活性,因为用户引用的资料提到密钥算法由供应商定义。示例代码保留calculate_key()函数空实现很必要,这样用户能明白需要自己填充算法逻辑。 考虑到用户可能现场调试,故障排查部分要精简但实用。把“无响应”和“安全访问失败”这两个最常见问题的检查项列在前面,终端电阻和会话状态检查必须包含在内。 最后生成的四个相关问题都很有针对性:27服务算法和ISO-TP优化是进阶配置,Linux配置适合不同开发环境,会话切换则是基础服务调用。这样覆盖了用户可能需要的延伸知识。</think>以下是配置周立功设备进行UDS诊断的关键参数和步骤,结合硬件、软件、协议三个层面整理为系统化流程: --- ### **一、硬件配置(物理层)** 1. **设备连接** - 周立功CAN卡(如USBCAN-II Pro)通过USB连接PC - ECU的`CAN_H`接设备`CAN_H`,`CAN_L`接设备`CAN_L` - **必须添加终端电阻**:总线两端并联$120\Omega$电阻[^1] 2. **关键参数** | 参数 | 典型值 | 说明 | |---------------|------------|----------------------| | 波特率 | $500kbps$ | **必须与ECU一致** | | 工作模式 | 正常模式 | 非监听模式 | | 通道号 | $0$ | 单通道设备默认值 | --- ### **二、软件配置(驱动与接口)** 1. **驱动安装** - 安装周立功官方驱动(ZCANPRO或ZLGICanSetup) - 替换专用DLL文件(如`ControlCAN.dll`),确保`devtype=0`[^4] 2. **Python环境配置** ```bash pip install python-can udsoncan # 核心库 ``` 3. **设备初始化代码** ```python import can bus = can.Bus( interface='zlg', channel=0, # 通道号 baudrate=500000, # 波特率 devtype=0, # 周立功设备标识 ) ``` --- ### **三、协议层配置UDS参数)** 1. **核心UDS参数** | 参数 | 默认值 | 说明 | |---------------------|-----------|------------------------------| | **物理寻址ID** | $0x7E0$ | 诊断请求ID(ECU接收) | | **响应ID** | $0x7E8$ | ECU响应ID(PC接收) | | **功能寻址ID** | $0x7DF$ | 多播请求ID | | **P2超时** | $2000ms$ | 响应等待时间 | 2. **ISO-TP多帧传输配置** ```python from udsoncan.connections import PythonIsoTpConnection isotp_params = { 'stmin' : 5, # 帧间隔(ms) 'blocksize' : 8, # 连续帧最大数量 'll_data_length' : 8 # CAN数据域长度 } conn = PythonIsoTpConnection(bus, txid=0x7E0, rxid=0x7E8, **isotp_params) ``` --- ### **四、关键服务配置示例** 1. **ECU复位(11服务)** ```python from udsoncan.services import ECUReset # 硬复位(子功能=1) client.send_request(ECUReset(subfunction=1)) # 软复位(子功能=3)[^1] client.send_request(ECUReset(subfunction=3)) ``` 2. **例程控制(31服务)** ```python # 启动内存擦除例程(RoutineID=0xFF00) client.send_request([0x31, 0x01, 0xFF, 0x00]) ``` --- ### **五、故障排查清单** | 现象 | 检查点 | |---------------------|--------------------------------| | **无响应** | 1. 终端电阻<br>2. 波特率一致性<br>3. CAN线极性 | | **安全访问失败** | 1. 会话状态(需先进入扩展会话`0x03`)<br>2. 密钥算法匹配性[^4] | | **多帧传输中断** | 1. ISO-TP参数stmin/blocksize)<br>2. 流控帧配置 | > 操作口诀:**接线→驱动→ID匹配→会话控制→服务调用** --- ### **六、进阶调试工具** 1. **实时监控**:使用ZCANPRO捕获原始CAN帧 2. **自动化测试**:基于`udsoncan`编写脚本批量验证服务(如31服务的擦除流程[^2])
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