pengdali的专栏

一、实践目的通过蓝牙模块控制电机的转动 这里用的是Arduino UNO 做主控版，最后搞定是这样的 二、HC06 蓝牙模块 HC06是常用的蓝牙从机模块，串口9600波特率，他有4个接口接入Arduino就可以了，连线还是比较简单的 VCC 接入5V GND 接地 TX 接 Arduino的RX 0脚 RX 接 Arduino的TX 1脚 配对以后当全双工串口使用，默认配对密码

完成样子因为只是学习验证，没用电烙铁，只用了面包板来连接各个组件，中间用扎带固定（不稳定）完成后能基本保持平衡，但太大力去推容易倒平衡原理 通过负反馈实现平衡，车体会在轮子滚动的方向上发生倾斜。控制轮子转动，抵消在一个维度上倾斜的趋势便可以保持车体平衡了。根据这个原理，通过测量小车的倾角和倾角速度控制小车车轮的加速度来消除小车的倾角。因此,小车倾角以及倾角速度的

一、Arduino与MPU-6050的接线六轴传感器模块MPU6050连线在Arduino UNO板子上，SDA接口对应的是A4引脚，SCL对应的是A5引脚。MPU6050需要5V的电源，可由UNO板直接供电。INT中断线没用到我就没接二、读取数据并显示因为是使用到I/2通信，我们需要在初始化I2C和串口void setup() { Wire.begin()