实践 基于Arduino 的 平衡车

最新推荐文章于 2025-06-29 16:43:32 发布
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分类专栏： 硬件开发 文章标签： 平衡车 Arduino
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/pengdali/article/details/79120641
本文介绍了基于Arduino的平衡车制作过程，通过负反馈平衡原理，利用MPU6050陀螺仪来测量和控制车体倾角，确保平衡。详细讲解了供电和电机部分的实现细节。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

完成样子

因为只是学习验证，没用电烙铁，只用了面包板来连接各个组件，中间用扎带固定（不稳定）
完成后能基本保持平衡，但太大力去推容易倒


平衡原理

 通过负反馈实现平衡，车体会在轮子滚动的方向上发生倾斜。控制轮子转动，抵消在一个维度上倾斜的趋势便可以保持车体平衡了。根据这个原理，通过测量小车的倾角和倾角速度控制小车车轮的加速度来

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