实践 基于Arduino 的 HC06蓝牙 控制 TB6612FNG 驱动电机

最新推荐文章于 2024-04-30 15:19:50 发布
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#Arduino #蓝牙 #电机驱动

本文介绍了如何使用Arduino UNO通过HC06蓝牙模块控制TB6612FNG电机驱动模块，实现电机的转动。详细阐述了HC06的连接方法，TB6612FNG的接线逻辑和使能控制，以及测试程序的编写与烧录注意事项。

一、实践目的

通过蓝牙模块控制电机的转动
这里用的是Arduino UNO 做主控版，最后搞定是这样的
这里写图片描述
这里写图片描述

二、HC06 蓝牙模块

这里写图片描述
HC06是常用的蓝牙从机模块，串口9600波特率，他有4个接口接入Arduino就可以了，连线还是比较简单的
VCC 接入5V
GND 接地
TX 接 Arduino的RX 0脚
RX 接 Arduino的TX 1脚
配对以后当全双工串口使用，默认配对密码为1234

三、TB6612FNG电机驱动模块

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