实践 基于 Arduino I2C读取 MPU6050 三轴陀螺仪数据

最新推荐文章于 2025-10-26 11:19:37 发布
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#arduino #陀螺仪 #卡曼率波

本文介绍如何将六轴传感器MPU6050连接到Arduino UNO，通过I2C通信读取并显示三轴陀螺仪数据。在实际应用中，由于传感器数据噪声较大，文章还介绍了应用卡曼滤波进行数据平滑处理。要实现这一功能，需下载并集成i2cdevlib库到Arduino项目中。

一、Arduino与MPU-6050的接线

六轴传感器模块MPU6050连线在Arduino UNO板子上，SDA接口对应的是A4引脚，SCL对应的是A5引脚。MPU6050需要5V的电源，可由UNO板直接供电。


INT中断线没用到我就没接

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