实践 基于 Arduino I2C读取 MPU6050 三轴陀螺仪数据

最新推荐文章于 2025-06-27 14:42:23 发布
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分类专栏： 硬件开发 文章标签： arduino 陀螺仪 卡曼率波
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/pengdali/article/details/79056588
本文介绍如何将六轴传感器MPU6050连接到Arduino UNO，通过I2C通信读取并显示三轴陀螺仪数据。在实际应用中，由于传感器数据噪声较大，文章还介绍了应用卡曼滤波进行数据平滑处理。要实现这一功能，需下载并集成i2cdevlib库到Arduino项目中。

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一、Arduino与MPU-6050的接线

六轴传感器模块MPU6050连线在Arduino UNO板子上，SDA接口对应的是A4引脚，SCL对应的是A5引脚。MPU6050需要5V的电源，可由UNO板直接供电。


INT中断线没用到我就没接

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Arduino uno读取mpu6050模块角度以及温度值
perseverance51博客
04-11 3670
Arduino uno读取mpu6050角度以及温度值 需要去管理库那里下载：Adafruit_MPU6050库 示例源代码： // Basic demo for accelerometer readings from Adafruit MPU6050 #include <Adafruit_MPU6050.h> #include <Adafruit_Sensor.h> #include <Wire.h> Adafruit_MPU6050 mpu; void se
MPU6050 Arduino：实时获取角度数据并进行姿态估计
HwfvTest的博客
10-10 1673
连接时，将MPU6050的VCC引脚连接到Arduino的5V引脚，GND引脚连接到Arduino的GND引脚，SCL引脚连接到Arduino的A5引脚（或者SCL引脚），SDA引脚连接到Arduino的A4引脚（或者SDA引脚）。使用Arduino与MPU6050传感器进行通信，我们可以通过读取传感器的原始数据并进行计算，得到姿态角度。将代码上传至Arduino开发板后，打开串口监视器，你将看到MPU6050传感器实时输出的滚转角、俯仰角和偏航角数据。在代码中，首先包含了所需的库文件。
【转载】Arduino教程：MPU6050的数据获取、分析与处理
claria029的博客
07-18 7060
本文转载自https://www.cnblogs.com/zhoug2020/p/7636742.html 摘要 MPU6050是一种非常流行的空间运动传感器芯片，可以获取器件当前的三个加速度分量和三个旋转角速度。由于其体积小巧，功能强大，精度较高，不仅被广泛应用于工业，同时也是航模爱好者的神器，被安装在各类飞行器上驰骋蓝天。 随着Arduino开发板的普及，许多朋友希望能够自己制作基于MPU6050的控制系统，但由于缺乏专业知识而难以上手。此外，MPU6050的数据是有较大噪音的，若不进行滤波会对.
掌握MPU6050六轴传感器：Z轴陀螺仪数据处理与应用
最新发布
weixin_31185473的博客
06-27 1123
# 1.1 MPU6050简介MPU6050是一款高度集成的六轴运动跟踪设备，融合了3轴陀螺仪和3轴加速度计功能，常用于各种运动分析和控制领域。它能够提供精确的测量角度、加速度、振动等信息，是实现各种运动追踪和平衡控制的理想选择。## 1.2 设备特性MPU6050以其小尺寸、低功耗和易用性等特性著称。它的I2C接口使得与微控制器的连接变得异常简便。这款传感器在消费电子、游戏控制器、工业机器人、手机和可穿戴设备等众多领域中找到了广泛的应用。## 1.3 其他技术细节。
MPU6050的Arduino实现
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mechleechan的博客
02-27 4万+
Arduino有多种通信方式，每一种通信方式都有相对应的类库来支持： 1）硬件串口通信——HardwareSerial 类库 2）软件模拟串口通信——SoftwareSerial 类库 3）IIC总线的使用——Wire 类库 4）SPI总线的使用——SPI 类库   MPU6050的数据接口用的是I2C总线协议，因此我们需要Wire类库的帮助来实现Arduino与MPU6050之间的通...
arduino 自平衡小车3\对mpu6050获得的X轴角度和角速度进行卡尔曼滤波
qq_35898865的博客
03-19 2315
对mpu6050获得的X轴角度和角速度进行卡尔曼滤波 mpu6050得到的角度值有些值的偏差较大，为了使平衡小车更加稳定，需要对获得的角度进行优化，使用 卡尔曼滤波，代码如下： #include <MPU6050.h> //MPU6050的库文件 #include <Wire.h> //IIC通讯库文件 MPU6050 mpu6050; ...
2个MPU6050连接Arduino
alpha105的博客
06-03 938
2个MPU6050连接Arduino MEGA board
Arduino中MPU6050陀螺仪六轴数据读取
09-26
使用Arduino读取MPU6050的六轴数据是一个涉及到I2C通信、数据采集、数据处理和串口通信的过程。这个过程不仅涉及到硬件连接，还需要通过软件对数据进行有效的管理和解释。掌握这些技能对于任何对机器人、可穿戴设备...
MPU 6050 陀螺仪加速度计：在 Arduino Mega 上实现 MPU 6050 数字陀螺仪加速度计-matlab开发
05-29
MPU 6050 是一款集成的六轴传感器，包含了一个三轴陀螺仪和一个三轴加速度计。这款传感器广泛应用于机器人、无人机、平衡车等需要精确姿态检测的设备中。在 Arduino 平台上，通过 I2C 协议与 MPU 6050 进行通信，...
DIY_Arduino_Gimbal_mpu6050三轴云台_arduino_mpu6050制作云台_arduino云台_三轴云
10-02
MPU6050通常使用I2C通信协议，它只需要四根线（SCL，SDA，VCC和GND）即可与Arduino主板通信。确保正确连接后，需要在Arduino IDE中加载相应的库，如“Wire”库和“MPU6050”库，以便读取和解析传感器数据。 **姿态...
MPU6050 陀螺仪加速度传感器 6轴（1个） mk760_Arduino陀螺仪MPU_6050_
09-29
MPU6050是一款由InvenSense公司生产的六轴传感器，它集成了三轴陀螺仪和三轴加速度计。这款传感器在Arduino平台上广泛使用，为开发人员提供了精确的姿态测量和运动检测功能。标题中的"mk760_Arduino陀螺仪MPU_6050_...
Arduino教程：MPU6050的数据获取、分析与处理
04-16
Arduino教程：MPU6050的数据获取、分析与处理 Arduino教程：MPU6050的数据获取、分析与处理
MPU6050-Arduino例程.zip
04-22
MPU-6050为全球首例整合性6轴运动处理组件，姿态数据通过I2C端口输出，例程代码将姿态原数据换算成实时角度变化（陀螺仪），可由Arduino串口打印出姿态数据，包括陀螺仪、加速度数据等
陀螺仪mpu6050输出角度
09-19
MPU6050模块是InvenSense公司推出的一款低成本的6轴传感器模块，包括三轴加速度，三轴角速度。 其体积小巧，用途非常广。做平衡小车，四轴飞行器，飞行鼠标等等，都是必不可少而且是最优的传感器解 决方案。本人根据自己的一些实际工作经验和使用体会来谈谈MPU6050的相关问题吧，抛砖引玉，如有不当 之处，欢迎大家批评指正。 不论是做平衡还是四轴飞行器，关键的问题在于两方面，一是模块姿态的确定，通常需要用到积分运算 与卡尔曼滤波算法，需要较强的数学功底与编程能力，二是稳定控制，方法比较单一，就是经典的PID控制算 法，难点在于需要根据实际情况调整PID的参数，需要做实验确定，不难，只是费时间。因此以下主要分析姿 态确定问题。
arduino读取mpu6050数据
河间老王的博客
04-16 6253
//连线方法 //MPU-UNO //VCC-VCC //GND-GND //SCL-A5 //SDA-A4 #include &lt;Kalman.h&gt; #include &lt;Wire.h&gt; #include &lt;Math.h&gt; const int MPU = 0x68; //MPU-6050的I2C地址 const int nValCnt = 7; //一次读取寄存器...
jrowberg-i2cdevlib-MPU6050库之mpu6050.cpp
acktomas的博客
10-20 1329
mpu6050.cpp /* I2Cdev library collection - MPU6050 I2C device class Based on InvenSense MPU-6050 register map document rev. 2.0, 5/19/2011 (RM-MPU-6000A-00) 8/24/2011 by Jeff Rowberg <jeff@rowber...
Arduino ESP32通过MPU6050控制两个自由度舵机
stars_n的博客
12-22 3513
一开始想利用mpu6050做一个云台或者陀螺仪体感控制，利用mpu6050的方向数据来反馈给单片机并对舵机进行控制，于是就有了本篇教程 当使用 ESP32 来控制两个自由度舵机时，通常需要一个传感器来获取姿态信息，而MPU6050 是一个常用的加速度计和陀螺仪传感器组合，适用于测量姿态。以下只是一个简单的教程，演示如何通过 MPU6050 控制两个舵机，并使用 Arduino IDE 进行编程。
Arduino如何获取MPU6050的姿态数据
尖皇
06-04 2611
Arduino如何获取MPU6050的姿态数据 其实代码也是在Github开源的项目，但是自己确实也是理解了许久，先给出自己翻译以及稍微修改的代码，这代码是可以直接使用的（无需修改就行可以用，串口打印数据），关于接线我就不做过多的说明了，注意arduino nano的SCL是A5，SDA是A4就行，我用的是Arduino MEGA 2560，上面有SCL，SDA专门标注有。 准备：I2Cdev、MPU6050库（这里附送的是我发在网上的资源，大家也可找开源的地址了） 注意：MPU6050用最新的，不然下面的
陀螺仪LSM6DSV16X与AI集成(1)----轮询获取陀螺仪数据
xh1479的博客
12-03 1万+
本文将介绍如何使用 LSM6DSV16X 传感器来读取数据。主要步骤包括初始化传感器接口、验证设备ID、配置传感器的数据输出率和滤波器，以及通过轮询方式持续读取加速度、角速率和温度数据。读取到的数据会被转换为适当的单位并通过串行通信输出。这个代码是一个很好的起点，用于了解如何操作 LSM6DSV16X 传感器并获取其数据。
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