12、可靠的设备共享机制

可靠的设备共享机制

在双操作系统（dual-OS）系统中，设备共享机制对于保障实时操作系统（RTOS）的可靠性至关重要。本文将介绍几种设备共享机制，包括纯重新分区机制、混合重新分区机制和半虚拟化方法，并对它们进行评估和比较。

混合重新分区机制

混合重新分区机制旨在减少设备延迟，它结合了纯重新分区机制和半虚拟化方法的概念。该机制的核心思想是将共享设备的接口逻辑上分为初始化所需的位（Init 接口）和运行时所需的位（Runtime 接口）。Init 接口只能由 RTOS 访问，这样 RTOS 可以确保设备在任何时候都满足某些条件，从而减少设备重置的时间。而 Runtime 接口可以重新分配给 RTOS 或通用操作系统（GPOS）。

以下是混合重新分区机制的架构图：

graph LR
    classDef process fill:#E5F6FF,stroke:#73A6FF,stroke-width:2px;
    Untrust_Access([Untrust_Access]):::process --> VL(VL):::process
    Init(Init):::process --> Device(Device):::process
    Runtime(Runtime):::process --> Device(Device):::process
    Driver(Driver):::process --> Device(Device):::process
    RTOS(RTOS):::process --> Re-partition_Ma