1、深入探索 PLC 编程：从基础到高级应用

深入探索 PLC 编程：从基础到高级应用

适用人群与基础要求

对于自动化程序员、工程师、技术人员、爱好者以及对自动化或机器人技术感兴趣的大学生来说，掌握 PLC 编程是一项极具价值的技能。要想在这个领域有所建树，需要具备 PLC 编程和现代结构化文本的基础知识，了解面向对象编程会更有优势。

软件与硬件要求

主要使用的软件是 CODESYS，操作系统要求为 Windows。如果使用数字版资料，建议自己输入代码或从 GitHub 仓库获取代码，以避免复制粘贴可能出现的错误。示例代码文件可从 GitHub 下载：https://github.com/PacktPublishing/Mastering-PLC-programming ，彩色图像的 PDF 文件可从 https://packt.link/bqJiM 下载。

编程基础：软件与标准

• 软件工程重要性 ：软件工程对于 PLC 程序员至关重要，它能帮助程序员更高效地开发和维护代码。例如，遵循软件工程原则可以使代码结构更清晰，易于理解和修改。
• IEC 61131 - 3 标准 ：该标准对 PLC 编程进行了规范，定义了五种编程的 IEC 语言，包括指令表（IL）、结构化文本（ST）、功能块图（FBD）、梯形图（LD）和顺序功能图（SFC）。以下是各语言的特点对比：
  | 语言名称 | 特点 |
  | ---- | ---- |
  | 指令表（IL） | 类似于汇编语言，适合熟悉底层编程的人员 |
  | 结构化文本（ST） | 类似于高级编程语言