4、TensorFlow 机器学习实战:从线性回归到二元分类

TensorFlow 机器学习实战:从线性回归到二元分类

1. 线性回归预测

在机器学习中,预测未知数据是一个常见的任务。对于训练好的模型,我们可以使用 predict 函数来对未见过的 x y 值进行预测。以下是具体的代码示例:

print("Predicted z for x=2, y=3 ---> ",
            model.predict([[2,3]]).round(2))

在这个例子中,我们指定 x 等于 2, y 等于 3,并将预测结果保留两位小数。执行上述代码后,输出结果如下:

Predicted z for x=2, y=3 ---> [[36.99]]

为了验证预测结果是否接近预期输出,我们可以使用以下代码计算预期值:

# Checking from equation
# z = 7*x + 6*y + 5
print("Expected output: ", 7*2 + 6*3 + 5)

执行上述代码后,屏幕上会打印出预期值 37。可以看到,模型的预测值 36.99 与预期值非常接近。需要注意的是,由于模型的准确性每次运行时可能会有所不同,因此预测输出也会有所变

内容概要:本文围绕“基于数据驱动的 Koopman 算子的递归神经网络模型线性化,用于纳米定位系统的预测控制研究”展开,提出了一种结合Koopman算子理论与递归神经网络(RNN)的数据驱动建模方法,旨在对非线性纳米定位系统进行有效线性化建模,并实现高精度的模型预测控制(MPC)。该方法利用Koopman算子将非线性系统映射到高维线性空间,通过递归神经网络学习系统的动态演化规律,构建可解释性强、计算效率高的线性化模型,进而提升预测控制在复杂不确定性环境下的鲁棒性与跟踪精度。文中给出了完整的Matlab代码实现,涵盖数据预处理、网络训练、模型验证与MPC控制器设计等环节,具有较强的基于数据驱动的 Koopman 算子的递归神经网络模型线性化,用于纳米定位系统的预测控制研究(Matlab代码实现)可复现性和工程应用价值。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab编程能力的研究生、科研人员及自动化、精密仪器、机器人等方向的工程技术人员。; 使用场景及目标:①解决高精度纳米定位系统中非线性动态响应带来的控制难题;②实现复杂机电系统的数据驱动建模与预测控制一体化设计;③为非线性系统控制提供一种可替代传统机理建模的有效工具。; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码逐模块分析实现流程,重点关注Koopman观测矩阵构造、RNN网络结构设计与MPC控制器耦合机制,同时可通过替换实际系统数据进行迁移验证,深化对数据驱动控制方法的理解与应用能力。
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