2、多导体传输线分析与结构示例

多导体传输线分析与结构示例

一、传输线分析的重要性与现状

在电气工程领域,传输线结构用于在两点或多点之间引导电磁波。传统上,均匀横截面的双导体传输线分析是电气工程的基础课题。在本科电气工程课程引入数字计算机工程主题之前,所有本科生都需完成双导体传输线课程。但随着计算机工程课程加入本就拥挤的四年本科课程体系,许多电气工程专业的传输线课程若开设也沦为高级技术选修课。然而,高速数字技术的广泛应用要求所有电气工程本科生都必须具备传输线的实用知识。

同时,由于对大容量、高速数据和信号传输的需求不断增加,由两个以上导体组成的多导体传输线(MTLs)的使用越来越广泛。信号完整性,即传输线对信号传输的影响,正成为高速数字系统性能的关键方面。

二、书籍结构特点

相关内容经过重新组织,更适合作为大学高年级/研究生的传输线教材。每个广泛的分析主题,如单位长度参数、频域分析、时域分析、入射场激励和传输线网络,都先有一章关于双导体线路的内容,紧接着是关于该主题的多导体传输线章节。这种组织方式使教师可以选择重点讲解双导体线路、多导体传输线或两者兼顾,也让读者更易理解多导体传输线的分析。

三、双导体线路与多导体传输线分析对比
  1. 反射消除
    • 双导体线路 :为消除终端反射,只需用匹配负载(即等于线路(实数)特性阻抗的负载电阻)进行端接。
    • 多导体传输线 :必须用特性阻抗矩阵或电阻网络进行端接才能消除所有反射。仅仅在每个导体和参考导体之间插入电阻是不够的,每对导体之间也
六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,详细介绍了正向逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程的理论Matlab代码实现过程。文档还涵盖了PINN物理信息神经网络在微分方程求解、主动噪声控制、天线分析、电动汽车调度、储能优化等个工程科研领域的应用案例,并提供了丰富的Matlab/Simulink仿真资源和技术支持方向,体现了其在学科交叉仿真优化中的综合性价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、电力系统或相关工程领域研究的科研人员、研究生及工程师。; 使用场景及目标:①掌握六自由度机械臂的运动学动力学建模方法;②学习人工神经网络在复杂非线性系统控制中的应用;③借助Matlab实现动力学方程推导仿真验证;④拓展至路径规划、优化调度、信号处理等相关课题的研究复现。; 阅读建议:建议按目录顺序系统学习,重点关注机械臂建模神经网络控制部分的代码实现,结合提供的网盘资源进行实践操作,并参考文中列举的优化算法仿真方法拓展自身研究思路。
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