13、机器人设备扩展：规划、选购与准备

机器人设备扩展：规划、选购与准备

1. 扩展学习资源

以下是一些有助于深入学习的资源：
- Raspberry Pi资料 ：Raspberry Pi在其数据手册的第3章对PIO的使用及其架构有权威参考，链接为：https://datasheets.raspberrypi.com/rp2040/rp2040-datasheet.pdf 。此外，在其C SDK文档的第3章还有PIO代码示例（包括MicroPython示例，但无CircuitPython示例），链接为：https://datasheets.raspberrypi.com/pico/raspberry-pi-pico-c-sdk.pdf 。
- Adafruit文档 ：Adafruit关于rp2pio的文档位于https://circuitpython.readthedocs.io/en/latest/shared-bindings/rp2pio/ ，同时其关于CircuitPython RP2040 PIO的介绍文档https://learn.adafruit.com/intro-to-rp2040-pio-with-circuitpython 也值得参考。
- 视频资源 ：YouTuber StackSmasher的一个视频对PIO、其架构和编程进行了深入探讨，链接为：https://youtu.be/yYnQYF_Xa8g 。

2. 机器人设备扩展概述

目前，我们已经拥有一个可运行的基础机器人平台，它能够移动，并且已经连接了一对传感器。为了让机器人更有趣和实用，我们可以