21、智能自主物流与材料去除工艺中的机器人应用

智能自主物流与材料去除工艺中的机器人应用

在工业生产领域，机器人的应用正变得越来越广泛，特别是在智能自主物流和材料去除工艺方面。下面我们将详细探讨机器人在这两个领域的具体应用和相关研究。

智能自主物流中的协作机器人

在汽车工业的实际生产线中，材料供应操作的高效调度至关重要。为了实现这一目标，我们采用了离散事件模拟（DES）方法，使用Witness 2007模拟软件包构建了一个模拟模型。

生产系统分析

不同产品变体在装配过程中对消耗品的需求不同，这导致了零件消耗的不平衡。以汽车后轮装配线为例，有不同的车型，其生产占比也各不相同，具体如下：
| 车型 | 生产占比（%） |
| ---- | ---- |
| 1 | 46.00 |
| 2 | 20.00 |
| 3 | 28.00 |
| 4 | 6.00 |

同时，后轮装配线（RWAL）和后轴装配线（RAAL）的工位数量和周期时间也有所不同：
| 装配线 | 工位数 | 周期时间 |
| ---- | ---- | ---- |
| RWAL | 4 | 1.5 min |
| RAAL | 7 | 1.5 min |

在装配过程中使用的消耗品存储在不同尺寸和数量的盒子中，具体信息如下：
| 盒子类型 | 尺寸 | 数量 |
| ---- | ---- | ---- |
| A | 30 × 15 × 20 cm | 14 |
| B | 40 × 30 × 30 cm | 1 |
| C | 40 × 15 × 30