2、协作机器人在柔性制造与人机协作中的应用

协作机器人在柔性制造与人机协作中的应用

协作机器人助力柔性制造

在柔性制造领域，协作机器人带来了全新的生产模式。通过对系统结构、资源等方面的灵活调整，协作机器人展现出了显著的优势。

首先，协作机器人能够减少循环时间。通过最小化拾取/放置操作，使用灵活且可重复使用的工具，消除现有的固定工具，使产品能由机器人持续处理，减少额外的处理操作。同时，它还能实现更高的产品可变性。机器人之间的零件转移能力克服了固定地面工具在产品路由方面的限制，从而提高了工厂和产品的可变性。此外，通过自动化任务分配和资源集成，协作机器人还能减少规划和控制工作。系统可以根据自身状态和能力决定反应步骤，自主资源能够决定要执行的任务类型，并自动导航到特定区域，接入系统并执行任务。

实现这一愿景的基础概念包括以下几个方面：
1. 移动和可重构的机器人设备 ：采用能够执行不同制造过程并在车间内导航的移动机械手，系统可以自动改变其结构，以优化转换时间和成本。移动单元的可扩展性和可重构性是其能够广泛应用的重要特征，这需要使用标准软硬件组件进行通用设计。
2. 机器人组件的优化方向
- 机械设计
- 对接子系统 ：确保机器人手臂执行精确操作，如焊接或搬运，保证准确性和重复性。
- 结构设计 ：允许在移动单元上集成所需的工艺设备，支持高负载机器人、控制器和外围/辅助设备。
- 尺寸优化 ：确保在狭窄的工业环境中能够顺利导航和操作。
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