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协作机器人助力柔性制造：技术与应用新趋势
自动化与协作机器人的时代背景
自动化已经成为大型制造商的核心竞争力，同时对于全球的中小企业也愈发重要。在欧洲、日本、中国和美国等先进制造业地区，机器人安装数量的增长与工业生产的增加以及就业岗位的增多紧密相关。而且，相较于低工资经济体，高工资经济体采用机器人的经济驱动力更强。
如今，机器人需求不断增长，这是由多种因素导致的。劳动力短缺、低出生率、包括发达国家在内的人口老龄化问题，以及对降低生产质量误差、将繁重且重复性的工作从人类手中转移以改善工作环境质量的需求，都是推动机器人发展的重要因素。
从全球人口增长来看，市场潜力巨大。自 1960 年全球人口 30 亿增长到 2018 年的 75 亿，持续且高速的增长为新市场和新产品的推出提供了机会。然而，当前的生产方法需要大幅改进才能满足这样的全球市场需求。提高生产效率、降低确保产品质量的成本以及实现有竞争力的交付时间，都离不开自动化的提升，而使用机器人则是实现新制造范式的关键。
协作机器人的定义与研究方向
“协作机器人”指的是机器人之间相互协作或与人类协作的机器人。研究旨在探讨协作机器人在实现柔性制造系统方面的应用。通过实际工业案例，研究不同配置下可实现的灵活性水平。
机器人系统的协作水平有多种组合方式。增加机器人之间的协作程度有助于实现更高的自主性和更直观的任务分配；引入人类与机器人的协作，由于人类的问题解决能力与机器人的力量相结合，能带来更大的灵活性；而机器人具备移动能力、相互协作以及与人类协作的能力，则能实现当今最高水平的灵活性。
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