端到端自动驾驶
端到端自动驾驶是一种通过深度学习模型直接从传感器数据（如摄像头图像）输出驾驶决策（如方向盘角度或轨迹）的技术，省略了传统感知、规划、控制等模块。早期方法多采用模仿学习，近年发展出多模态输入、多任务训练、语言大模型辅助解释等趋势。代表性工作包括Pluto、UniAD、EMMA等。
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大厂 AI 工程师的技术私房课
本专栏由一位被 AI 抢饭碗边缘的秃头工程师运营，专注于：
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自动驾驶背后的数学
专栏以“自动驾驶背后的数学”为主题，从基础到深入，再到实际应用和未来展望，全面解析自动驾驶技术中的数学原理。开篇用基础数学工具搭建自动驾驶的整体框架，吸引儿童培养兴趣，为成人开启技术大门；随后深入探讨线性变换、多传感器融合等专业领域，满足不同读者对数学概念实际应用的探索欲；最终通过全流程解析和坐标映
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DeepSeek+前沿科技
《DeepSeek 前沿科技》聚焦全球尖端技术突破与深度实践，以“技术驱动未来”为核心视角，解读人工智能、新能源等领域的创新。专栏将剖析DeepSeek在知识管理、大模型研发、智能决策等领域的独家实践，如基于RAG架构的知识系统如何赋能企业高效决策，个性化推荐等复杂问题
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