端到端自动驾驶
端到端自动驾驶是一种通过深度学习模型直接从传感器数据（如摄像头图像）输出驾驶决策（如方向盘角度或轨迹）的技术，省略了传统感知、规划、控制等模块。早期方法多采用模仿学习，近年发展出多模态输入、多任务训练、语言大模型辅助解释等趋势。代表性工作包括Pluto、UniAD、EMMA等。
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手把手教你学Simulink的模块库
专栏简介：手把手教你学Simulink的模块库
目标
本专栏的目标是通过详细的教程、实用的例子以及深入浅出的讲解，让读者能够熟练掌握Simulink中的各种模块及其应用。无论你是刚刚接触Simulink的新手，还是希望进一步提升技能的有经验用户，这里都有适合你的内容。
内容结构
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- ZhangJiQun&MXP
- 本人在读博士，研究大模型，数据交易，联邦学习领域 每天帮助你们总结前言论文以及个人遇到问题。 投稿Expert Systems with Applications历时4个月；中科院1区顶刊，本人在科研一线，在文章架构设计，公式编辑，图片美化，语言润色。overleaf编辑方面有一定经验，直接订阅后私信本人可以协助完成投稿返修。https://blog.youkuaiyun.com/qq_38998213/article/details/146232131?sharetype=blogdetail&sharerId=146232131&sharerefer=PC&sharesource=qq_3899821
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