TI BLE CC2541 关于Notification的设置及应用

最新推荐文章于 2025-07-03 11:22:47 发布

转载最新推荐文章于 2025-07-03 11:22:47 发布 · 1.5k 阅读

BLE 专栏收录该内容

31 篇文章

订阅专栏

本文详细解析了蓝牙设备间使用Notification进行数据交互的过程。包括从机端Profile配置、初始化、主动通知，以及主机端获取Handle、开启通知和接收数据的具体步骤。深入探讨了GATT_Client_Char_Cfg_UUID的作用和使用。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

转载自：

https://blog.youkuaiyun.com/ab198604/article/details/50173307

一、修改从机端代码（Server端)：

A 对Profile的修改

如果要使用Notification或Indification方法，必须在Profile中添加configuration，如下：

其中, clientCharCfgUUID值如下，它是uint16类型的值，具体表示为GATT_CLIENT_CHAR_CFG_UUID宏的值

#define GATT_CLIENT_CHAR_CFG_UUID 0x2902

说白了，上面在profile中添加的configuration的UUID为GATT_CLIENT_CHAR_CFG_UUID (0x2902)，主机若一搜到就知道它指的是什么了（当然是notification)

需要主机的client端对它进行打开通知操作后，从机才能notification通知到主机client.

B 初始化这个client配置特征表

当然是调用这个了。不过在例程中并不是直接调用，而是在回调函数中被执行调用。

上面这个函数是个回调函数，它是在下面函数中注册的。

linkDB_Register()函数中，simpleProfile_HandleConnStatusCB作为参数进行注册。

下面看看linkDB_Register接口的含义：

也就是说当底层的链路连接状态发生变化时回调函数就会被执行，也就是说，如果未来主从建立连接，断开连接等状态，此回调函数就会被触发，而在回调中继续执行client配置表的初始化操作。

虽然过程比较曲折，不过最终目标是执行了初始化。

C Client端需要打开Server端的Notification通知功能。

这里当然不是讲在client如何打开这个通知。而是Server端在接收到这个打开通知请求后的处理流程。需要弄明白以下几个问题：

(1)client什么时候打开这个通知？ ---anytime.... 一般连接建立后，根据具体的业务，找到它的Handle后直接打开

(2)client通过什么方式打开？ ----当然是要发数据包了，当然是发write命令

(3)client对什么write? ----- 还记得上面提到的GATT_CLIENT_CHAR_CFG_UUID(0x2902)吗？通过这个UUID找到它的HANDLE,然后对这个Handle进行写操作。

上面几个问题弄几白了，后面思路就清楚了，既然是对Server进行write，那么Server的Write回调将会被执行。

TI CC2541软件开发指南中有如下英文描述，上面执行的代码就是打开通知。GATT_CLIENT_CFG_NOTIY宏为0x0001

一旦操作成功后，如果Server要想主动的给Client发数据，只需要调用SimpleProfile_SetParameter方法即可。

D Server端主动通知Client

下面来看看这个方法的实现：

如果是操作CHAR4，则会调用GATTServApp_ProcessCharCfg()方法，这是一个间接的notification方式。

注：上面代码中最好加入是否添加NOTIFICATION开关通知的判断，如果client没有打开，则不允许主动通知

value = GATTServApp_ReadCharCfg( connHandle, simpleProfileChar6Config );//读出CCC的值

if ( value & GATT_CLIENT_CFG_NOTIFY ) //判断是否打开通知开关，打开了则发送数据

{

noti.handle = simpleProfileAttrTbl[ATTRTBL_CHAR6_IDX].handle;

noti.len = len;

osal_memcpy( noti.value, pValue, len); //数据

GATT_Notification( connHandle, &noti, FALSE );

}

E Server端实例演示，代码如下：

二、修改主机端代码（Client)

A 通过Server端Client Config的UUID获取其Handle

使用接口GATT_DiscCharsByUUID()来获取相应的Handle

B 开启Notification功能

使用接口GATT_WriteCharValue

前期先通过A操作获取到对应的Handle，这个handle一般是characteristic value的handle+1，句柄的顺序是characteristic declaration, characteristic value, 然后是 CCC.

CCC是指Client Characteristic Configuration 的这个descriptor.

下面是个例子:

attWriteReq_t writeReq;

writeReq.handle = 0x002f;

writeReq.len = 2;

writeReq.value[0] = LO_UINT16(GATT_CLIENT_CFG_NOTIFY); // 0x01 【1:开启Notification 0:关闭Notify】

writeReq.value[1] = HI_UINT16(GATT_CLIENT_CFG_NOTIFY); // 0x00 【1:开启Indification 0:关闭Indi】

writeReq.sig = 0;

writeReq.cmd = 0;

GATT_WriteCharValue( simpleBLEConnHandle, &writeReq, simpleBLETaskId );

C 接收来自Server的Notification消息

当Client端接收到来自对方的消息，系统会产生一个事件GATT_MSG_EVENT告之，

方法如下：

static void simpleBLECentralProcessGATTMsg( gattMsgEvent_t *pMsg )所有通过蓝牙发送的数据都会让GATT这个函数来处理．因此，发送的数据就到这里了。gattMsgEvent_t是个很大的联合体代码中都有注释，只要找到相应的结构体就行了。

typedef union

{

// Request messages

attExchangeMTUReq_t exchangeMTUReq; //!< ATT Exchange MTU Request

attFindInfoReq_t findInfoReq; //!< ATT Find Information Request

attFindByTypeValueReq_t findByTypeValueReq; //!< ATT Find By Type Vaue Request

attReadByTypeReq_t readByTypeReq; //!< ATT Read By Type Request

attReadReq_t readReq; //!< ATT Read Request

attReadBlobReq_t readBlobReq; //!< ATT Read Blob Request

attReadMultiReq_t readMultiReq; //!< ATT Read Multiple Request

attReadByGrpTypeReq_t readByGrpTypeReq; //!< ATT Read By Group Type Request

attWriteReq_t writeReq; //!< ATT Write Request