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转载信息来源： http://blog.youkuaiyun.com/fanwei326/article/details/6127091 东莞权智集团 范伟 mail: fanwei326@163.com;   wfan@gsl.com.cn  本文若有错误之处，欢迎来信指正。 uC/OS-II内存管理函数内最难理解的部分就是二维指针，本文以图文并茂的方式对二维指针进行了详细分析与

原帖地址：http://bbs.ednchina.com/BLOG_ARTICLE_2020186.HTM 打算学习一个嵌入式操作系统，研究了一下决定还是先研究一下ucosii，一方面权当学习C语言，另一方面ucosii2.52版本代码只有5500行左右，还是一个能接受的范围。对于新手，入门选书是最重要的了。用了几天研究了一下参考书，和大家分享一下。 1.嵌入式实时操作系统μC/OS-II

CPU占用率计算算法 方法1: 使用CPU的处理能力基准计算实时CPU占用率 具体描述:      (1) 在RTOS系统启动前, 使用Tick中断测试CPU的处理能力基准 CPUPerformanceBase;      (2) 在系统进入运行后, 使用空闲任务执行与测试CPU处理能力基准完全相同的算法, 得到RTCPUPerformance.      (3) 周期地计算CPU占