13、使用箭头函数和部分应用函数简化 JavaScript 编程

使用箭头函数和部分应用函数简化 JavaScript 编程

1. 用箭头函数降低复杂度

箭头函数是 JavaScript 中一个强大的工具,它可以帮助我们去除冗余信息,如函数声明、括号、返回语句甚至花括号。下面我们将深入探讨如何使用箭头函数进行参数解构、返回对象以及构建高阶函数。

1.1 参数解构

假设我们有一个包含名字和姓氏的对象,我们想将它们组合成一个字符串。以下是一个普通函数的实现:

const name = {
    first: 'Lemmy',
    last: 'Kilmister',
};
function getName({ first, last }) {
    return `${first} ${last}`;
}

将其转换为箭头函数时,需要注意特殊参数(如解构、剩余参数、默认参数)需要用括号括起来。如果不这样做,JavaScript 引擎可能会将其误认为是对象声明,从而导致错误。

// 错误示例
const getName = { first, last } => `${first} ${last}`;
// Error: Unexpected token '=>'. Expected ';' after variable declaration

// 正确示例
const comic = {
    first: 'Peter',
    last: 'Bagge',
    city: 'Seattle',
  
【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模与控制策略,结合Matlab代码与Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态与位置控制上具备更强的机动性与自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模与先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模与仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码与Simulink模型,逐步实现建模与控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数添加扰动来验证系统的鲁棒性与适应性。
评论
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符  | 博主筛选后可见
 
红包 添加红包
表情包 插入表情
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值