23、计算机科研写作与演讲的要点与规范

计算机科研写作与演讲的要点与规范

一、科研写作的伦理与规范

(一)研究数据保留

科研行为准则要求科学家和科研部门保留研究数据,一般需从发表日期起保留五年,且要让其他研究者能够获取。在计算机科学领域,合理的做法是保留笔记、软件、结果以及输入描述等材料,以此证明研究按宣称的结果进行。不过,此类准则的执行情况参差不齐,但其他科学家有权查看论文中报告的实验设置。

(二)作者身份认定

  1. 认定标准 :判定论文作者身份是一个困难且易引发情绪的问题。普遍接受的观点是,每位作者都必须对论文的知识内容做出重要贡献。像编程、校对等定向活动通常不足以获得作者身份。作者应参与研究的构思、执行或结果解读,并且通常应在这些活动中都有一定程度的参与。贡献达到“重要”的程度难以定义,每个案例都不同,但在研究者指导下编写代码或担任获取资金等管理角色都不能成为获得作者身份的理由,也不应将作者身份作为奖励或人情给予他人。
  2. 学生与导师的情况 :学生研究项目中产生的论文通常会同时归功于学生和导师。一般学生承担了大部分任务,如撰写想法、进行实验和查找背景文献等,但如果没有导师的参与,研究可能无法达到可报告的结果。当学生独立工作时,研究成果完全属于他们;而在导师指导下付出大部分努力的学生应记住,智力投入才是决定作者身份的关键。
  3. 作者顺序 :读者可能会认为第一作者是主要贡献者,因此主要贡献者应排在首位,不要相信按字母顺序排列是常规做法这种说法。

(三)保密与利益冲突

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【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模控制策略,结合Matlab代码Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态位置控制上具备更强的机动性自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码Simulink模型,逐步实现建模控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性适应性。
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