14、生物医学中的机器学习:贝叶斯网络与蛋白质和DNA序列挖掘

生物医学中的机器学习:贝叶斯网络与蛋白质和DNA序列挖掘

贝叶斯网络
背景

贝叶斯网络(BN)是一种用于描述和分析多元分布的工具,属于概率图模型家族。它并不一定使用贝叶斯统计方法进行数据分析,其名称源于条件概率分布和边缘概率分布之间的关系。贝叶斯网络结合了图论、概率论、统计学和计算机科学,可用于处理复杂数据并进行因果解释。它在许多领域都有应用,如微软Windows系统和美国国家航空航天局(NASA)的任务控制。在生物医学中,主要应用于专家系统、遗传学的生物信息学应用以及识别基因调控网络。

目标

评估最佳拟合的贝叶斯网络是否能为临床试验中可能的因果亚组效应提供额外信息。

方法

以一项随机临床试验为例,该试验涉及884名患有心血管疾病且低密度脂蛋白胆固醇(LDL - cholesterol)水平正常至中度升高的男性患者。患者被随机分为两组,分别接受20毫克普伐他汀治疗或安慰剂,疗程为2年。使用Matlab的贝叶斯网络工具箱评估年龄、吸烟和高血压的作用。

试验的结果变量包括通过冠状动脉造影测量的冠状动脉段平均直径在基线和2年后的变化,以及随访期间冠状动脉事件(死亡、心肌梗死、中风、冠状动脉介入治疗)的发生情况。

特征 安慰剂组 (n = 434) 普伐他汀组 (n = 450) P - 值
冠状动脉事件:n (%)
【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码仿真模型,动手实践飞行器建模控制流程,重点关注动力学方程的实现控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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