18、合气道在北欧的精神内涵与文化移植

合气道在北欧的精神内涵与文化移植

合气道练习者的投入与兴趣

合气道练习者投入程度不一,最热衷的练习者通常每周训练多次,若可能甚至每天训练,还会积极参加道场关键大师级教练举办的研讨会,深度投入者甚至会前往并入住大师的道场。很多合气道练习者对合气道文献、日本文化和武术电影感兴趣,不少人在人生的某个阶段还练习过其他武术。大部分练习者主要关注自家道场和偶尔的周末研讨会,但也会去其他合气道道场交流。

合气道的道场文化
  1. 道场的环境与结构
    • 理想的合气道训练在专门建造的道场进行,道场有榻榻米、训练配件和装饰等日本元素,其结构类似神道教神社,有正面的荣誉席位和小神社,还有相关行为规则,如训练开始和结束时要向正面鞠躬。
    • 但很多时候人们在公共体育设施、学校和武术健身房训练,会与其他运动共享空间,不过想象中的道场结构仍会影响空间使用和鞠躬方向。在北欧,合气道俱乐部大多是自愿组织的。
  2. 训练流程与着装
    • 标准的60或90分钟合气道课程中,练习者穿白色训练服,经验更丰富的还会穿黑色或深蓝色袴裤。
    • 鞠躬和热身运动后,教练展示技巧,练习者通常两人一组练习,教练在旁指导,之后展示新技巧。鞠躬是课程转换、训练伙伴之间和向教练表达敬意的关键环节,指令用当地语言并大量使用合气道特定的日语词汇。男女一起训练,儿童可能有单独的课程,女性通常占练习者的三分之一。
  3. 道场的精神意义
提供了基于BP(Back Propagation)神经网络结合PID(比例-积分-微分)控制策略的Simulink仿真模型。该模型旨在实现对杨艺所著论文《基于S函数的BP神经网络PID控制器及Simulink仿真》中的理论进行实践验证。在Matlab 2016b环境下开发,经过测试,确保能够正常运行,适合学习和研究神经网络在控制系统中的应用。 特点 集成BP神经网络:模型中集成了BP神经网络用于提升PID控制器的性能,使之能更好地适应复杂控制环境。 PID控制优化:利用神经网络的自学习能力,对传统的PID控制算法进行了智能调整,提高控制精度和稳定性。 S函数应用:展示了如何在Simulink中通过S函数嵌入MATLAB代码,实现BP神经网络的定制化逻辑。 兼容性说明:虽然开发于Matlab 2016b,但理论上兼容后续版本,可能会需要调整少量配置以适配不同版本的Matlab。 使用指南 环境要求:确保你的电脑上安装有Matlab 2016b或更高版本。 模型加载: 下载本仓库到本地。 在Matlab中打开.slx文件。 运行仿真: 调整模型参数前,请先熟悉各模块功能和输入输出设置。 运行整个模型,观察控制效果。 参数调整: 用户可以自由调节神经网络的层数、节点数以及PID控制器的参数,探索不同的控制性能。 学习和修改: 通过阅读模型中的注释和查阅相关文献,加深对BP神经网络PID控制结合的理解。 如需修改S函数内的MATLAB代码,建议有一定的MATLAB编程基础。
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